[发明专利]基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法

权利要求书

1.一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：包括控制器(1)、提升臂(5)、角度传感器(3)、同步带传动机构(4)和电液比例提升阀(7)，所述电液比例提升阀(7)的上升阀口和下降阀口与提升臂(5)连接，所述角度传感器(3)通过同步带传送机构(4)与提升臂(5)转轴连接；

所述角度传感器(3)用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器(1)，所述控制器(1)用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀(7)的电压；

其中，所述控制器(1)将角度传感器(3)输出电压量程的中间值标定为与角度测量量程的中间值0°相对应。

2.根据权利要求1所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：

所述控制器根据提升臂(5)行程百分比与三点悬挂装置(6)中间杆和被悬挂装置的节点到地面高度之间的线性关系构建可显示输出的提升臂行程百分比数值表(13)，所述提升臂行程百分比数值表(13)中提升臂(5)上极限位置对应提升臂(5)行程百分比100％，提升臂(5)下极限位置对应提升臂(5)行程百分比0％。

3.根据权利要求2所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：还包括控制面板(2)，所述控制面板(2)用于显示提升臂行程百分比数值表(13)以及输入提升臂(5)行程百分比增加或降低信号至控制器(1)，所述控制器(1)用于将接收的提升臂(5)行程百分比增加或降低信号转化为电压信号，输出至电液比例提升阀(7)。

4.根据权利要求1所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：还包括倾角传感器(9)，所述倾角传感器(9)安装于拖拉机底盘(8)相对于水平面平行处，所述倾角传感器(9)用于监测拖拉机倾角，并将所述倾角信号发送至控制器(1)；

所述控制器(1)同时接收角度传感器(3)和倾角传感器(9)发送的电压量变化信号，并对所述电压量变化信号进行加成生成电压变化量，所述控制器(1)根据所述电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀(7)的电压；

其中，所述控制器(1)将倾角传感器(9)输出电压量程的中间值标定为与角度测量量程的中间值0°相对应。

5.根据权利要求1所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：所述电液比例提升阀(7)包括

用于连接拖拉机液压泵的通油口P；

用于连接拖拉机主回油口的通油口T；

用于连接拖拉机副回油口的通油口N；

用于连接拖拉机两个液压缸无杆腔的通油口A和A1。

6.根据权利要求3所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：所述控制面板(2)上还设有旋转开关(12)，所述旋转开关(12)的信号输出端与控制器(1)的信号输入端电连接，所述旋转开关(12)具有上升档位、停止档位和下降档位；

所述旋转开关(12)旋转至上升档位时，所述控制器(1)为电液比例提升阀(7)的上升阀E型线圈供电；

所述旋转开关(12)旋转至停止档位时，所述控制器(1)不对电液比例提升阀(7)的E型线圈供电；

所述旋转开关(12)旋转至下降档位时，所述控制器(1)向电液比例提升阀)7的下降阀E型线圈供电。

7.根据权利要求3所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：所述控制面板(2)上还设有速度调节开关，所述速度调节开关的信号输出端与控制器(1)的信号输入端电连接，当所述速度调节开关处于不同的速度档位时，所述控制器(1)根据接收到的档位信号控制电液比例提升阀(7)的开口大小。

8.根据权利要求1所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：所述同步带传统机构(4)的传动比为1：2，所述同步带传统机构(4)的小带轮与提升臂(5)转轴连接，所述同步带传统机构(4)的大带轮与角度传感器(3)连接。

9.根据权利要求1所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制方法，其特征在于：设置用于监测拖拉机提升臂(5)转动的角度传感器(3)和用于监测拖拉机倾角的倾角传感器(9)；

根据拖拉机提升臂(5)行程百分比与三点悬挂装置(6)中间杆和被悬挂装置的节点到地面高度之间的线性关系构建提升臂行程百分比数值表(13)，并将所述提升臂行程百分比数值表(13)中提升臂(5)上极限位置标定为提升臂(5)行程百分比100％，提升臂(5)下极限位置标定位提升臂(5)行程百分比0％；

实时读取角度传感器(3)和倾角传感器(9)电压数据，依据所述电压数据的变化量实现电液比例提升阀(7)的闭环控制。