[发明专利]基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法

说明书

本发明涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传送机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。

技术领域

本发明涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。

背景技术

传统的耕深调节方式是控制作业部件与耕作机械的相对位置，使其保持在设定的范围内，从而达到对耕深的大致控制效果。该控制方式的主要缺点是在耕作过程中，调控耕作机械时，为了达到要求的耕作深度，机手需一边操作控制手柄，一边转头大致估算耕作机械在土壤里的深度。同时，由于田间地表的起伏不平，耕作机械的倾仰角不断变化，在传统的耕深调节的作用下，会导致耕作深度一直处于变化状态。采用该调节方式时，为了达到较好的耕作效果和工作状态，机手需要频繁操作，因此劳动强度大。

由于传统的耕深调节装置存在上述缺陷，使得传统的耕深调节装置在使用时无法真正意义上达到理想效果，现有结构不能满足用户的需求。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能保持耕作深度恒定，且能实现耕深进准控制的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。

本发明一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其技术方案为：包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口与提升臂连接，所述角度传感器通过同步带传送机构与提升臂转轴连接；

所述角度传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压；

其中，所述控制器将角度传感器输出电压量程的中间值标定为与角度测量量程的中间值0°相对应。

较为优选的，所述控制器根据提升臂行程百分比与三点悬挂装置中间杆和被悬挂装置的节点到地面高度之间的线性关系构建可显示输出的提升臂行程百分比数值表，所述提升臂行程百分比数值表中提升臂上极限位置对应提升臂行程百分比100％，提升臂下极限位置对应提升臂行程百分比0％。

较为优选的，还包括控制面板，所述控制面板用于显示提升臂行程百分比数值表以及输入提升臂行程百分比增加或降低信号至控制器，所述控制器用于将接收的提升臂行程百分比增加或降低信号转化为电压信号，输出至电液比例提升阀。

较为优选的，还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装于拖拉机底盘相对于水平面平行处，所述倾角传感器用于监测拖拉机倾角，并将所述倾角信号发送至控制器；

所述控制器同时接收角度传感器和倾角传感器发送的电压量变化信号，并对所述电压量变化信号进行加成生成电压变化量，所述控制器根据所述电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压；

其中，所述控制器将倾角传感器输出电压量程的中间值标定为与角度测量量程的中间值0°相对应。

较为优选的，所述电液比例提升阀包括

用于连接拖拉机液压泵的通油口P；

用于连接拖拉机主回油口的通油口T；

用于连接拖拉机副回油口的通油口N；

用于连接拖拉机两个液压缸无杆腔的通油口A和A1。