[发明专利]一种适用于探测复杂场景的距离选通门控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 201910914628.5 申请日: 2019-09-26
公开(公告)号: CN110609298B 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 江峦;陈路;尤蓉蓉;肖志伟;吕冰冰 申请(专利权)人: 湖南国天电子科技有限公司
主分类号: G01S17/89 分类号: G01S17/89;G01S7/48;G01S7/484
代理公司: 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 代理人: 伍志祥
地址: 410006 湖南省长沙市岳麓区高新开*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及一种适用于探测复杂场景的距离选通门控制方法,包括:实时检测每一探测周期内的所有反射光信号;根据预设阈值判断当前探测周期检测到的每一反射光信号是否为有效信号,并获取第一个有效信号的波峰时刻t1和最后一个有效信号的波峰时刻t2;根据第一个有效信号的波峰时刻和预设的距离选通门打开的时间提前量t3,确定距离选通门的打开时间,其中,距离选通门的打开时间ton计算公式为:ton=t1–t3;根据最后一个有效信号的波峰时刻和预设的距离选通门关闭的时间延迟量t4,确定距离选通门的关闭时间,其中,距离选通门的关闭时间toff计算公式为:toff=t2+t4。本发明实施例还提供一种适用于探测复杂场景的距离选通门控制装置。本发明适用于探测复杂场景。
搜索关键词: 一种 适用于 探测 复杂 场景 距离 门控 方法 装置
【主权项】:
1.一种适用于探测复杂场景的距离选通门控制方法,包括以下内容:/n实时检测每一探测周期内的所有反射光信号;/n根据预设阈值判断当前探测周期检测到的每一反射光信号是否为有效信号,并获取第一个有效信号的波峰时刻t
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