[发明专利]一种适用于探测复杂场景的距离选通门控制方法及装置

权利要求书

1.一种适用于探测复杂场景的距离选通门控制方法，包括以下内容：

实时检测每一探测周期内的所有反射光信号；

根据预设阈值判断当前探测周期检测到的每一反射光信号是否为有效信号，并获取第一个有效信号的波峰时刻t₁和最后一个有效信号的波峰时刻t₂；

根据第一个有效信号的波峰时刻和预设的距离选通门打开的时间提前量t₃，确定距离选通门的打开时间，其中，距离选通门的打开时间t_on计算公式为：t_on＝t₁–t₃；

根据最后一个有效信号的波峰时刻和预设的距离选通门关闭的时间延迟量t₄，确定距离选通门的关闭时间，其中，距离选通门的关闭时间t_off计算公式为：t_off＝t₂+t₄

据探测周期对当前探测周期检测到的第一个有效信号的波峰时刻t₁和最后一个有效信号的波峰时刻t₂进行标记以及存储，以为下一个探测周期提供距离选通门的打开时间和距离选通门的关闭时间的参考数据

根据距离选通门的打开时间和关闭时间确定脉冲宽度，其中，脉冲宽度Δt计算公式为：Δt＝t_off-t_on；

根据脉冲宽度控制条纹相机获取目标图像；

判断目标图像的信噪比是否符合预设值，若符合，则判定脉冲宽度设置适当；若不符合，根据预设时间调整间隔调整距离选通门打开的时间提前量和/或距离选通门关闭的时间延迟量，以调节至合适的脉冲宽度，进而获取满足要求的图像质量。

2.根据权利要求1所述适用于探测复杂场景的距离选通门控制方法，其特征在于：还包括：检测探测水域的水体浑浊度，并根据水体浑浊度选择相应的波段的激光，以及与所选波段的激光对应的激光脉冲。

3.一种基于权利要求1到2任意一项所述适用于探测复杂场景的距离选通门控制方法的装置，其特征在于：包括检测单元和控制单元；

所述检测单元，实时将检测到的每一探测周期的所有反射光信号发送给所述控制单元；

所述控制单元，根据预设阈值T_SNR判断当前探测周期检测到的每一反射光信号是否为有效信号，并获取第一个有效信号的波峰时刻t₁和最后一个有效信号的波峰时刻t₂；

根据第一个有效信号的波峰时刻和预设的距离选通门打开的时间提前量t₃，确定距离选通门的打开时间，其中，距离选通门的打开时间t_on计算公式为：t_on＝t₁–t₃；

根据最后一个有效信号的波峰时刻和预设的距离选通门关闭的时间延迟量t₄，确定距离选通门的关闭时间，其中，距离选通门的关闭时间t_off计算公式为：t_off＝t₂+t₄；

所述控制单元还包括参考模块，所述参考模块获取当前探测周期检测第一个有效信号的波峰时刻t₁和最后一个有效信号的波峰时刻t₂，并据探测周期对当前探测周期检测到的第一个有效信号的波峰时刻t₁和最后一个有效信号的波峰时刻t₂进行标记以及存储，以为下一个探测周期提供距离选通门的打开时间和距离选通门的关闭时间的参考数据；

所述控制单元还包括脉冲宽度调整模块，所述脉冲宽度调整模块，根据距离选通门的打开时间和关闭时间确定脉冲宽度；根据脉冲宽度控制条纹相机获取目标图像；判断目标图像的信噪比是否符合预设值，若符合，则判定脉冲宽度设置适当；若不符合，根据预设时间调整间隔调整距离选通门打开的时间提前量和/或距离选通门关闭的时间延迟量，以调节至合适的脉冲宽度。