[发明专利]一种扫地机器人回充方法和装置在审
| 申请号： | 201910913192.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110597265A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 魏年勇;李阳 | 申请（专利权）人： | 深圳巴诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44368 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种扫地机器人回充方法和装置，其中一种扫地机器人回充方法，预置的充电座将二维码投影至天花板，扫地机器人上设有图像传感器，所述充电座用于给所述扫地机器人充电，包括：不断采用所述图像传感器采集所述二维码的相对角度信息；控制所述扫地机器人移动，使得所述相对角信息按照预设信息变化。通过检测扫地机器人与二维码相对角度的变化，控制相对角度的变化进而控制扫地机器人靠近充电座进行充电。提高了扫地机器人的回充效率及扫地机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 充电座 二维码 图像传感器 充电 方法和装置 角度信息 预设信息 角信息 天花板 预置 投影 采集 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人回充方法，其特征在于，预置的充电座将二维码投影至天花板，扫地机器人上设有图像传感器，所述充电座用于给所述扫地机器人充电，包括：/n不断采用所述图像传感器采集所述二维码的相对角度信息；/n控制所述扫地机器人移动，使得所述相对角信息按照预设信息变化。/n
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