[发明专利]一种商品陈列位置的定位方法、装置及存储介质有效
| 申请号: | 201910912524.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN110705424B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
| 发明(设计)人: | 钟忞盛;丁明;陈永辉 | 申请(专利权)人: | 广州市玄武无线科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址: | 510000 广东省广州市天河区体*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种商品陈列位置的定位方法、装置及存储介质,所述方法包括获取待识别陈列图像;其中,所述待识别陈列图像中包含若干位于不同层级的商品;通过预设的全品类商品识别模型,对各所述商品进行识别,并提取各所述商品在所述待识别陈列图像中的位置信息;其中,所述位置信息为与各所述商品对应的目标检测框中任意一对角线的两个顶点的顶点坐标;根据各所述商品的位置信息,通过以下步骤识别各所述商品在实际陈列场景中所在的层级以及在所属层级的具体位置。通过实施本发明实施例能够通过陈列图像自动对商品陈列位置进行定位。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 商品 陈列 位置 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种商品陈列位置的定位方法,其特征在于,包括:/n获取待识别陈列图像;其中,所述待识别陈列图像中包含若干位于不同层级的商品;/n通过预设的全品类商品识别模型,对各所述商品进行识别,并提取各所述商品在所述待识别陈列图像中的位置信息;其中,所述位置信息为与各所述商品对应的目标检测框中任意一对角线的两个顶点的顶点坐标;/n根据各所述商品的位置信息,通过以下步骤识别各所述商品在实际陈列场景中所在的层级以及在所属层级的具体位置:/n步骤S1:根据各商品的位置信息,确定各商品中在所述待识别陈列图像中位置最高的商品,获得基准商品,继而计算所述基准商品的中心点坐标,获得基准中心点坐标;/n步骤S2:逐一计算其余各商品的中心坐标至所述基准中心点坐标的距离,并将所述距离小于第一预设距离的商品以及所述基准商品归入同一层级中,并对归入同一层级中的商品进行排序,确定各商品在所属层级的具体位置;/n步骤S3:剔除已确定层级及具体位置的各商品的位置信息数据;/n步骤S4:重复执行步骤S1、步骤S2及步骤S3、逐一将剩余的各商品分入下一层级中,并对位于同一层级中的商品进行排序,直至所述待识别陈列图像中所有商品所属的层级以及在所属层级的具体位置确定完毕。/n
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