[发明专利]一种商品陈列位置的定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种商品陈列位置的定位方法，其特征在于，包括：

获取待识别陈列图像；其中，所述待识别陈列图像中包含若干位于不同层级的商品；

通过预设的全品类商品识别模型，对各所述商品进行识别，并提取各所述商品在所述待识别陈列图像中的位置信息；其中，所述位置信息为与各所述商品对应的目标检测框中任意一对角线的两个顶点的顶点坐标；

根据各所述商品的位置信息，通过以下步骤识别各所述商品在实际陈列场景中所在的层级以及在所属层级的具体位置：

步骤S1:根据各商品的位置信息，确定各商品中在所述待识别陈列图像中位置最高的商品，获得基准商品，继而计算所述基准商品的中心点坐标，获得基准中心点坐标；

步骤S2:逐一计算其余各商品的中心坐标至所述基准中心点坐标的距离，并将所述距离小于第一预设距离的商品以及所述基准商品归入同一层级中，并对归入同一层级中的商品进行排序，确定各商品在所属层级的具体位置；

步骤S3:剔除已确定层级及具体位置的各商品的位置信息数据；

步骤S4:重复执行步骤S1、步骤S2及步骤S3、逐一将剩余的各商品分入下一层级中，并对位于同一层级中的商品进行排序，直至所述待识别陈列图像中所有商品所属的层级以及在所属层级的具体位置确定完毕。

2.如权利要求1所述的商品陈列位置的定位方法，其特征在于，还包括：

通过预设的单品类商品识别模型，对所述待识别陈列图像中一指定品类的商品进行识别。

3.如权利要求1所述的商品陈列位置的定位方法，其特征在于，在所述步骤S4执行完毕后，还包括：

计算每一层级中商品的数量，以及每一层级与上一层级的距离；

在当前层级中的商品数量小于第一预设阈值，且与上一层级的距离小于第二预设距离时，剔除所述层级以及所述层级内的商品的位置信息数据，并对其余层级进行重新排序。

4.如权利要求1所述的商品陈列位置的定位方法，其特征在于，在所述步骤S4执行完毕后，还包括：

计算每一层级与上一层级的距离；

在当前层级的距离大于第三预设距离时，根据当前层级与上一层级的距离，计算当前层级所需要添加的层级数值，继而根据所述需要添加的层级数值，更新所述当前层级的层级数，并对其余层级的层级进行重新排序。

5.如权利要求1所述的商品陈列位置的定位方法，其特征在于，所述对归入同一层级中的商品进行排序，确定各商品在所属层级的具体位置，具体为：

根据各所述商品的位置信息，将同一层级中的商品从左到右进行排序，确定各商品在所属层级的具体位置。

6.一种商品陈列位置的定位装置，其特征在于，包括图像获取模块、商品识别模块和商品定位模块；其中，所述商品定位模块包括基准中心点确定单元、分层定位单元，数据剔除单元、循环单元；

所述图像获取模块，用于获取待识别陈列图像；其中，所述待识别陈列图像中包含若干位于不同层级的商品；

所述商品识别模块，用于通过预设的全品类商品识别模型，对各所述商品进行识别，并提取各所述商品在所述待识别陈列图像中的位置信息；其中，所述位置信息为与各所述商品对应的目标检测框中任意一对角线的两个顶点的顶点坐标；

所述商品定位模块，用于根据各所述商品的位置信息识别各所述商品在实际陈列场景中所在的层级以及在所属层级的具体位置，具体的：

基准中心点确定单元，用于根据各商品的位置信息，确定各商品中在所述待识别陈列图像中位置最高的商品，获得基准商品，继而计算所述基准商品的中心点坐标，获得基准中心点坐标；

分层定位单元，用于逐一计算其余各商品的中心坐标至所述基准中心点坐标的距离，并将所述距离小于第一预设距离的商品以及所述基准商品归入同一层级中，并对归入同一层级中的商品进行排序，确定各商品在所属层级的具体位置；

数据剔除单元，用于剔除已确定层级及具体位置的各商品的位置信息数据；

循环单元，用于控制基准中心点确定单元、分层定位单元以及数据剔除单元重复执行各自的功能，直至所述待识别陈列图像中所有商品所属的层级以及在所属层级的具体位置确定完毕。