[发明专利]一种商品陈列位置的定位方法、装置及存储介质有效
| 申请号: | 201910912524.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN110705424B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
| 发明(设计)人: | 钟忞盛;丁明;陈永辉 | 申请(专利权)人: | 广州市玄武无线科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址: | 510000 广东省广州市天河区体*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 商品 陈列 位置 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明公开了一种商品陈列位置的定位方法、装置及存储介质,所述方法包括获取待识别陈列图像;其中,所述待识别陈列图像中包含若干位于不同层级的商品;通过预设的全品类商品识别模型,对各所述商品进行识别,并提取各所述商品在所述待识别陈列图像中的位置信息;其中,所述位置信息为与各所述商品对应的目标检测框中任意一对角线的两个顶点的顶点坐标;根据各所述商品的位置信息,通过以下步骤识别各所述商品在实际陈列场景中所在的层级以及在所属层级的具体位置。通过实施本发明实施例能够通过陈列图像自动对商品陈列位置进行定位。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种商品摆放位置的定位方法。
背景技术
在商品销售的过程中,商品在货架、冰箱、堆头以及货柜中陈列位置与商品的销售量有一定的联系,处于“黄金位置”的商品往往会比较容易被卖出,例如货架上的第一、第二层摆放的商品,往往比最后一层摆放的商品,更容易被销售出去。因此消费品厂商需要实时监控他们的产品陈列位置和销售情况,以便根据实际销售量,对商品的陈列位置进行调整。在传统的巡店方式里面,业务员通常要用手动的方式去数货架的产品位置和销量情况,然后进行数据统计,操作繁琐。
发明内容
本发明实施例提供一种商品摆放位置的定位方法、装置以及存储介质,能通过陈列图像自动对商品陈列位置进行定位。
本发明一实施例提供一种商品陈列位置的定位方法,包括:获取待识别陈列图像;其中,所述待识别陈列图像中包含若干位于不同层级的商品;
通过预设的全品类商品识别模型,对各所述商品进行识别,并提取各所述商品在所述待识别陈列图像中的位置信息;其中,所述位置信息为与各所述商品对应的目标检测框中任意一对角线的两个顶点的顶点坐标;
根据各所述商品的位置信息,通过以下步骤识别各所述商品在实际陈列场景中所在的层级以及在所属层级的具体位置:
步骤S1:根据各商品的位置信息,确定各商品中在所述待识别陈列图像中位置最高的商品,获得基准商品,继而计算所述基准商品的中心点坐标,获得基准中心点坐标;
步骤S2:逐一计算其余各商品的中心坐标至所述基准中心点坐标的距离,并将所述距离小于第一预设距离的商品以及所述基准商品归入同一层级中,并对归入同一层级中的商品进行排序,确定各商品在所属层级的具体位置;
步骤S3:剔除已确定层级及具体位置的各商品的位置信息数据;
步骤S4:重复执行步骤S1、步骤S2及步骤S3、逐一将剩余的各商品分入下一层级中,并对位于同一层级中的商品进行排序,直至所述待识别陈列图像中所有商品所属的层级以及在所属层级的具体位置确定完毕。
进一步的,还包括通过预设的单品类商品识别模型,对所述待识别陈列图像中一指定品类的商品进行识别。
进一步的,在所述步骤S4执行完毕后,还包括:
计算每一层级中商品的数量,以及每一层级与上一层级的距离;
在当前层级中的商品数量小于第一预设阈值,且与上一层级的距离小于第二预设距离时,剔除所述层级以及所述层级内的商品的位置信息数据,并对其余层级进行重新排序。
进一步的,在所述步骤S4执行完毕后,还包括:
计算每一层级与上一层级的距离;在当前层级的距离大于第三预设距离时,根据当前层级与上一层级的距离,计算当前层级所需要添加的层级数值,继而根据所述需要添加的层级数值,更新所述当前层级的层级数,并对其余层级的层级进行重新排序。
进一步的,所述对归入同一层级中的商品进行排序,确定各商品在所属层级的具体位置,具体为:
根据各所述商品的位置信息,将同一层级中的商品从左到右进行排序,确定各商品在所属层级的具体位置。
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