[发明专利]机器人的程序创建辅助装置在审
| 申请号： | 201910911641.5 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110936354A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 由井大介;当真博太 | 申请（专利权）人： | 电装波动株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 温剑;陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供具备在与机器人相对应的位置显示机器人的动作轨迹的显示部的程序创建辅助装置，其可提高机器人的程序创建的作业性。该装置使用显示部辅助包含使机器人移动的各移动命令以及不是各移动命令的各非移动命令的程序的创建。该装置具备：第一处理部，将各移动命令的各目标位置重叠在动作轨迹上，并利用第一符号分别显示在与各目标位置相对应的位置；第二处理部，将在作为各移动命令的第一移动命令与第二移动命令之间执行的各非移动命令重叠在动作轨迹上，并利用与第一符号不同的第二符号分别显示在第一移动命令的目标位置与第二移动命令的目标位置之间；以及第三处理部，使第一符号及第二符号可选择，并使与被选择的符号相对应的命令可编辑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 程序 创建 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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