[发明专利]机器人的程序创建辅助装置

权利要求书

1.一种机器人的程序创建辅助装置，具备在与机器人相对应的位置显示所述机器人的动作轨迹的显示部，并使用所述显示部对包含使所述机器人移动的各移动命令、以及不是所述各移动命令的各非移动命令的程序的创建进行辅助，其具备：

第一处理部，将所述各移动命令的各目标位置重叠在所述动作轨迹上，并利用第一符号分别显示在与所述各目标位置相对应的位置；

第二处理部，将在作为所述各移动命令的第一移动命令与第二移动命令之间执行的所述各非移动命令重叠在所述动作轨迹上，并利用与所述第一符号不同的第二符号分别显示在所述第一移动命令的目标位置与所述第二移动命令的目标位置之间；以及

第三处理部，使所述第一符号以及所述第二符号可选择，并使与被选择的符号相对应的命令可编辑。

2.根据权利要求1所述的机器人的程序创建辅助装置，其中，

所述第三处理部将所述程序中包含与所述被选择的符号相对应的命令的部分以可编辑的状态显示在所述显示部。

3.根据权利要求1或2所述的机器人的程序创建辅助装置，其中，

所述第三处理部使所述程序的一部分可选择并可显示在所述显示部，并且将所述动作轨迹、所述第一符号以及所述第二符号中与所述程序的所述选择出的一部分相对应的部分显示在所述显示部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人的程序创建辅助装置，其中，

所述第三处理部使所显示的所述第一符号的位置可变，通过变更所述第一符号的位置，将与所述变更的第一符号相对应的所述程序中的所述移动命令的目标位置改写为所述变更后的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人的程序创建辅助装置，其中，

所述第二处理部将在所述第一移动命令与所述第二移动命令之间执行的所述各非移动命令重叠在所述动作轨迹上，并利用所述第二符号分别显示在所述第一移动命令的目标位置与所述第二移动命令的目标位置之间与执行所述各非移动命令的时间点相对应的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人的程序创建辅助装置，其中，

所述第二处理部利用彼此不同的所述第二符号显示所述非移动命令中的判断命令与非判断命令。