[发明专利]履带式仿生行走康复机器人在审
| 申请号： | 201910908112.X | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110584957A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 史天龙;史艳玲 | 申请（专利权）人： | 史天龙 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;A61H15/00 |
| 代理公司： | 23118 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 履带式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本发明组成包括：该履带式仿生行走康复机器人包括履带式底盘（13），履带式底盘上部固定连接座（31），连接座上部固定支撑板（30），支撑板与提升架（11）的中部支架（26）铰接并通过第二液压缸（15）支撑，提升架的上部支架（28）上设置有手臂提升轮组（29），提升架的下部支架（27）上设置有腿部提升轮组（8）。本发明用于仿生行走。 | ||
| 搜索关键词： | 提升架 康复机器人 履带式底盘 履带式 提升轮 第二液压缸 固定连接座 固定支撑板 上部支架 下部支架 中部支架 连接座 支撑板 铰接 腿部 手臂 手脚 瘫痪 锻炼 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种履带式仿生行走康复机器人，其特征是：该履带式仿生行走康复机器人包括履带式底盘，所述的履带式底盘上部固定连接座，所述的连接座上部固定支撑板，所述的支撑板与提升架的中部支架铰接并通过第二液压缸支撑，所述的提升架的上部支架上设置有手臂提升轮组，所述的提升架的下部支架上设置有腿部提升轮组，所述的手臂提升轮组上的支撑轮支撑在手臂支轮上，所述的手臂支轮与所述的上部支架上设置的两个手臂支杆下部通过转轴连接，所述的腿部提升轮组两侧的支撑轮支撑在腿部支轮上，所述的腿部支轮与铰接连杆的铰接处通过转轴连接，所述的铰接连杆与所述的下部支架下侧设置的两个腿部支杆铰接，所述的手臂支杆的两侧设置有一组手臂按摩辊，所述的腿部支杆的端部固定有工字型按摩辊支架，所述的工字型按摩辊支架上设置腿部按摩辊；/n所述的提升架的中部支架下侧与所述的下部支架铰接，上侧与所述的上部支架铰接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于史天龙，未经史天龙许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910908112.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：轮式仿生行走康复机器人
- 下一篇：一种多功能的天轨电动位移机
