[发明专利]一种控制方法、控制装置及控制器在审
| 申请号： | 201910907947.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112558648A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 余水秀;吕向前 | 申请（专利权）人： | 杭州先途电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，用于控制电机。该控制方法包括步骤：获取位置误差机械频率波动量和角速度机械频率波动量；对位置误差与所述位置误差机械频率波动量作差，得到更新后的位置误差；根据所述更新后的位置误差计算推算角速度；将所述角速度机械频率波动量叠加至所述推算角速度，得到更新后的角速度，并根据更新后的角速度计算转子电角度位置；再根据所述更新后的角速度及所述转子电角度位置进行电机控制。本申请实施例能够对电机的推算位置误差值进行前馈补偿，提升转子位置跟踪能力，从而起到提升效率的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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