[发明专利]一种控制方法、控制装置及控制器有效
| 申请号： | 201910907914.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112564563B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 余水秀;吕向前 | 申请（专利权）人： | 杭州先途电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，应用于电机控制，该控制方法包括以下步骤：确定q轴电压下限值Uql；根据实际电压饱和率edratio和目标电压饱和率edratio_C计算电压饱和率误差值err，其中，err＝edratio_c‑edratio；当err0且q轴电压Uq大于所述q轴电压下限值Uql时，利用正积分系数K1对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift；根据所述d轴电流补正值Id_shift和d轴电流基础值Ids之和确定d轴电流指令值idC；利用所述d轴电流指令值idC控制所述电机运行。本申请实施例能够实现电机控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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