[发明专利]一种控制方法、控制装置及控制器

说明书

本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，应用于电机控制，该控制方法包括以下步骤：确定q轴电压下限值Uql；根据实际电压饱和率edratio和目标电压饱和率edratio_C计算电压饱和率误差值err，其中，err＝edratio_c‑edratio；当err0且q轴电压Uq大于所述q轴电压下限值Uql时，利用正积分系数K1对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift；根据所述d轴电流补正值Id_shift和d轴电流基础值Ids之和确定d轴电流指令值idC；利用所述d轴电流指令值idC控制所述电机运行。本申请实施例能够实现电机控制。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，更具体的说，涉及关于电机弱磁控制的一种控制方法、控制装置及控制器。

背景技术

当前电机在变频领域应用较广泛，然而，为了获取更高转速、提高空载或轻载效率或者在有限制的母线电压条件下使电机能运行在更高的转数上，需要对电机进行弱磁控制。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，能够实现电机控制。

为解决上述技术问题，本申请采用了如下技术方案：

一种控制方法，应用于电机的弱磁控制，包括以下步骤：

根据电机q轴电流Iq确定q轴电压下限值Uql；

根据实际电压饱和率edratio和目标电压饱和率edratio_C计算电压饱和率误差值err，其中，err＝edratio_c-edratio；

当err0且q轴电压Uq大于所述q轴电压下限值Uql时，利用正积分系数K1对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift；

根据所述d轴电流补正值Id_shift和d轴电流基础值Ids之和确定d轴电流指令值idC；

利用所述d轴电流指令值idC控制所述电机运行。

可选的，所述确定q轴电压下限值Uql包括步骤：根据电机q轴电流Iq确定q轴电压下限值Uql。

可选的，上述控制方法还包括步骤：

当err0且q轴电压Uq不大于所述q轴电压下限值Uql时，利用负积分系数K2对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift。

可选的，当所述电压饱和率误差值err大于或等于0时，利用正积分系数K3对所述电压饱和率误差值err进行积分，得到d轴电流补正值Id_shift。

可选的，所述正积分系数K1、所述负积分系数K2或者所述正积分系数K3与所述实际电压饱和率edratio成反比。

可选的，所述正积分系数K1与所述q轴电压Uq和所述q轴电压下限值Uql的差值成正比；

或者，

所述负积分系数K2与所述q轴电压Uq和所述q轴电压下限值Uql的差值成正比。

可选的，所述正积分系数K3与所述q轴电压Uq的绝对值成正比。

可选的，所述根据电机q轴电流Iq确定q轴电压下限值Uql包括利用以下公式计算Uql：

Uql＝N*R*Iq；

其中，N为正数，R为所述电机相电阻。

可选的，所述控制方法还包括：

对所述d轴电流补正值Id_shift进行制限，所述d轴电流补正值Id_shift的下限值其中为电机磁通量，L_d为d轴电感量；