[发明专利]分体式餐盒的封盒系统及方法在审
| 申请号： | 201910899824.X | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110525708A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 倪一函;杨威;郑小桓;田龙强;张琴;丘建军;罗湘桂;刘明;刘二震;段芳梅;杨宇;莫振侃 | 申请（专利权）人： | 深圳市饭立得科技有限公司;春禾(深圳)自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B7/28 | 分类号： | B65B7/28 |
| 代理公司： | 44486 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李兴生<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了分体式餐盒的封盒系统及方法，系统包括：转盘装置；上盒抓放移动机构，上盒抓放移动机构包括吸盘组件、上盒移动平台；预折装置，安装在上盒移动平台上的预设位置，预折装置配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；压合装置，配置为将转盘本体上已扣合的上盒和下盒之间的连接缘压合变形以封闭上盒和下盒。能够实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒，且以巧妙的结构组合实现了上盒的转运，无需设计复杂的机器人结构，系统可靠性更高。实现了预折，确保压合装置进行压合封盒作业时确压合封盒，即使存在变形的情况，可通过预折进行校正，防止出现因封盒效果不佳产生的废品。 | ||
| 搜索关键词： | 上盒 封盒 下盒 压合 预折 压合装置 移动机构 移动平台 预折装置 分体式 连接缘 餐盒 机器人结构 系统可靠性 结构组合 吸盘组件 预设位置 转盘本体 转盘装置 自动扣合 变形的 侧壁 配置 向内 校正 转运 废品 变形 挤压 封闭 | ||
【主权项】：
1.一种分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，包括：/n转盘装置，所述转盘装置包括转盘本体和用于驱动所述转盘本体的转盘驱动，所述转盘本体上定位有至少一个下盒；/n上盒抓放移动机构，所述上盒抓放移动机构包括吸盘组件、上盒移动平台，所述吸盘组件安装在所述上盒移动平台上，所述吸盘组件配置为吸附上盒的盒底背面，所述上盒移动平台配置为带动上盒移动到所述转盘本体上下盒的上方后释放上盒，使上盒与下盒扣合；/n预折装置，安装在所述上盒移动平台上的预设位置，所述预折装置配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；/n压合装置，配置为将所述转盘本体上已扣合的上盒和下盒之间的连接缘压合变形以封闭上盒和下盒。/n
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