[发明专利]分体式餐盒的封盒系统及方法

权利要求书

1.一种分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，包括：

转盘装置，所述转盘装置包括转盘本体和用于驱动所述转盘本体的转盘驱动，所述转盘本体上定位有至少一个下盒；

上盒抓放移动机构，所述上盒抓放移动机构包括吸盘组件、上盒移动平台，所述吸盘组件安装在所述上盒移动平台上，所述吸盘组件配置为吸附上盒的盒底背面，所述上盒移动平台配置为带动上盒移动到所述转盘本体上下盒的上方后释放上盒，使上盒与下盒扣合；

预折装置，安装在所述上盒移动平台上的预设位置，所述预折装置配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；

压合装置，配置为将所述转盘本体上已扣合的上盒和下盒之间的连接缘压合变形以封闭上盒和下盒。

2.根据权利要求1所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述上盒移动平台包括升降平台，所述吸盘组件安装在所述升降平台的动子端上；

所述预折装置包括基板和多个滚轮模组，所述基板安装在所述升降平台上，所述基板上具有供所述吸盘组件升降时通过的让位孔，多个所述滚轮模组在所述基板上围绕所述让位孔间隔地呈环形分布，用于所述升降平台带动所述滚轮模组下降时，所述滚轮模组从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；或者，所述预折装置包括预压模，所述预压模安装在所述升降平台上，所述预压模的顶壁中部具有供上盒穿过的通孔，所述预压模的侧壁相对于顶壁向外倾斜，用于所述升降平台带动所述预压模下降时，所述预压模的侧壁从下盒外侧向内挤压下盒侧壁的连接缘实现预折。

3.根据权利要求2所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述滚轮模组包括滚轮架、轮轴和滚轮本体，所述滚轮本体穿设在所述轮轴上，所述轮轴安装在滚轮架上；

所述基板上设置有多个安装槽，所述滚轮架安装在对应的所述安装槽内，所述滚轮本体配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折。

4.根据权利要求3所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述滚轮架位置可调整地安装在所述安装槽，各所述安装槽分别沿相对于所述让位孔由近及远的方向延伸，使所述滚轮架的位置调整方向为接近或远离所述让位孔中的上盒。

5.根据权利要求4所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述滚轮模组还包括顶板和锁紧螺丝，所述顶板固定在所述基板的上表面，所述顶板具有长孔，所述长孔的长度大于所述锁紧螺丝的直径，所述滚轮架穿设在所述安装槽内，所述滚轮架的上表面具有螺孔，所述锁紧螺丝穿过所述长孔并与所述螺孔螺纹配合。

6.根据权利要求2所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述上盒移动平台还包括横向移动平台，所述升降平台包括第一级升降平台、连接臂和第二级升降平台，所述第一级升降平台的定子端安装在所述横向移动平台的动子端上，所述连接臂的一端固定连接所述第一级升降平台的动子端、另一端固定连接所述第二级升降平台的定子端，所述基板固定连接第一级升降平台的动子端；

所述吸盘组件包括吸盘固定板和多个吸盘，所述吸盘固定板安装在所述第二级升降平台的动子端上，各所述吸盘分布在所述吸盘固定板上。

7.根据权利要求1所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述转盘本体上设置有用于定位下盒的定位结构；

优选地，所述转盘本体上具有至少一个通孔，所述定位结构包括环形架，所述环形架安装在所述通孔中，所述环形架的形状与下盒匹配以托住下盒的外壁。

8.根据权利要求1所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述压合装置包括压模和第一直线驱动机构，所述压模位于所述转盘本体的上方，所述压模包括模腔和形成在所述模腔的开口边缘的压缘，所述模腔用于容纳上盒，所述压缘相对于所述模腔向外倾斜，所述第一直线驱动机构的动子端连接所述模腔以带动所述压模竖直向下移动，使所述压缘将已扣合的上盒和下盒之间的连接缘向内侧压合变形以封闭上盒和下盒。