[发明专利]分体式餐盒的封盒系统及方法

说明书

本发明提供了分体式餐盒的封盒系统及方法，系统包括：转盘装置；上盒抓放移动机构，上盒抓放移动机构包括吸盘组件、上盒移动平台；预折装置，安装在上盒移动平台上的预设位置，预折装置配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；压合装置，配置为将转盘本体上已扣合的上盒和下盒之间的连接缘压合变形以封闭上盒和下盒。能够实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒，且以巧妙的结构组合实现了上盒的转运，无需设计复杂的机器人结构，系统可靠性更高。实现了预折，确保压合装置进行压合封盒作业时确压合封盒，即使存在变形的情况，可通过预折进行校正，防止出现因封盒效果不佳产生的废品。

技术领域

本发明涉及食品打包装配技术领域，具体而言，涉及分体式餐盒的封盒系统及方法。

背景技术

为了适应办公室、商场等场合的用户可以快速吃到干净、新鲜饭菜的需要，我司从几年前开始持续研发新新一代自动烹饪装置，实现其小型化、快速、无需洗锅且干净卫生等多方面的特性。具体地，预先将未熟化的食物打包在一次性锅具中，用户需要用餐时，只需要将一次性锅具从冷藏柜取出放置在自动烹饪装置内进行加热即可。在生产过程中需要将盛放有食物的下盒与上盒进行扣合打包封装，现有技术中多为手工打包，效率低，且品质难以保证。

而且，由于餐盒多为铝箔盒等厚度较薄材料制成，在传输、移动过程中容易变形，尤其是上盒侧壁容易变形导致无法以下盒精确扣合，如果没有人工辅助，将扣合的上盒和下盒放置在封盒机械中进行折边封盒操作时，很容易因为盒体的变形导致无法正确封盒成为废品。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了分体式餐盒的封盒系统及方法，其能够解决前述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种分体式餐盒的封盒系统，包括：

转盘装置，所述转盘装置包括转盘本体和用于驱动所述转盘本体的转盘驱动，所述转盘本体上定位有至少一个下盒；

上盒抓放移动机构，所述上盒抓放移动机构包括吸盘组件、上盒移动平台，所述吸盘组件安装在所述上盒移动平台上，所述吸盘组件配置为吸附上盒的盒底背面，所述上盒移动平台配置为带动上盒移动到所述转盘本体上下盒的上方后释放上盒，使上盒与下盒扣合；

预折装置，安装在所述上盒移动平台上的预设位置，所述预折装置配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；

压合装置，配置为将所述转盘本体上已扣合的上盒和下盒之间的连接缘压合变形以封闭上盒和下盒。

在一个具体的实施例中，所述上盒移动平台包括升降平台，所述吸盘组件安装在所述升降平台的动子端上；

所述预折装置包括基板和多个滚轮模组，所述基板安装在所述升降平台上，所述基板上具有供所述吸盘组件升降时通过的让位孔，多个所述滚轮模组在所述基板上围绕所述让位孔间隔地呈环形分布，用于所述升降平台带动所述滚轮模组下降时，所述滚轮模组从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；或者，所述预折装置包括预压模，所述预压模安装在所述升降平台上，所述预压模的顶壁中部具有供上盒穿过的通孔，所述预压模的侧壁相对于顶壁向外倾斜，用于所述升降平台带动所述预压模下降时，所述预压模的侧壁从下盒外侧向内挤压下盒侧壁的连接缘实现预折。

在一个具体的实施例中，所述滚轮模组包括滚轮架、轮轴和滚轮本体，所述滚轮本体穿设在所述轮轴上，所述轮轴安装在滚轮架上；

所述基板上设置有多个安装槽，所述滚轮架安装在对应的所述安装槽内，所述滚轮本体配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折。

在一个具体的实施例中，所述滚轮架位置可调整地安装在所述安装槽，各所述安装槽分别沿相对于所述让位孔由近及远的方向延伸，使所述滚轮架的位置调整方向为接近或远离所述让位孔中的上盒。