[发明专利]具有自适应能力的偏轴照射方法及系统

摘要

本发明提供了一种具有自适应能力的偏轴照射方法及系统，选取探测到的一批群目标中的两个子目标A和B，得到雷达O与两个目标所在平面OAB，射线OA和射线OB在空间上的夹角为θ。当需要打击的目标为A时，偏轴照射点A’为照射方向射线OA’与直线AB交点。规定射线OA’处于夹角θ外侧，近A点一侧，且射线OA’与射线OA夹角为偏轴照射角度α。本发明既可采用人工装订的偏轴照射角度，也可自适应计算偏轴照射角度，并实现两者的快速切换，适用性好。采用自适应的偏轴照射角度计算，可实时、快速计算合适的偏轴照射中心方向，大大提高打击群目标的成功率。

主权项

1.一种具有自适应能力的偏轴照射方法，其特征在于，包括：/n群目标判断步骤：在雷达探测到两个及以上目标时，判断是否为群目标并置群目标标志位；/n读取步骤：读取群目标标志位，选取群目标中的两个子目标A和B；/n直线计算步骤：根据子目标A和B的坐标，计算空间之间AB所在直线的解析式；/n中点计算步骤：计算线段AB的中点T的坐标；/n夹角计算步骤：计算射线OA、OT的夹角γ,作为目标角度裕量，O为雷达坐标；/n照射步骤：雷达以射线OA为照射中心方向进行照射并接收照射回波；/n阈值边界曲线计算步骤：根据子目标A的距离及照射回波衰减，得到平面OAB上的阈值边界曲线L；/n阈值边界角度计算步骤：将T点极坐标距离值R代入阈值边界曲线L,得到阈值边界角度2δ；/n夹角判断步骤：判断射线OA、OT夹角γ是否小于δ，若γ不小于δ，则以射线OA为照射中心方向；若γ小于δ，则取偏轴照射角度α＝δ-γ；/n偏轴照射修正步骤：根据AB所在直线的解析式、子目标A和B坐标、偏轴照射角度α，解算偏轴照射点A’，并以OA’为照射中心方向，修正偏轴照射方向。/n