[发明专利]具有自适应能力的偏轴照射方法及系统

说明书

本发明提供了一种具有自适应能力的偏轴照射方法及系统，选取探测到的一批群目标中的两个子目标A和B，得到雷达O与两个目标所在平面OAB，射线OA和射线OB在空间上的夹角为θ。当需要打击的目标为A时，偏轴照射点A’为照射方向射线OA’与直线AB交点。规定射线OA’处于夹角θ外侧，近A点一侧，且射线OA’与射线OA夹角为偏轴照射角度α。本发明既可采用人工装订的偏轴照射角度，也可自适应计算偏轴照射角度，并实现两者的快速切换，适用性好。采用自适应的偏轴照射角度计算，可实时、快速计算合适的偏轴照射中心方向，大大提高打击群目标的成功率。

技术领域

本发明涉及防空导弹武器系统，具体地，涉及具有自适应能力的偏轴照射方法及系统。

背景技术

群目标是一种相互间距离很近、速度和运动方向基本相同的多目标集合，其密集的编队方式，对防空导弹武器系统构成了巨大威胁。

公开号CN 107886184A的专利公开了一种多型防空武器混编火力群目标分配优化方法，该方法根据火力群中不同型号防空武器的状态、指标以及对空袭目标的实时探测信息，能够以空中目标威胁程度、拦截时间、拦截概率、拦截次数、拦截效费比等为优化指标，为火力群中的防空武器分配需要拦截的空中目标，实现空中目标威胁程度降低最大、拦截时间最短、拦截概率最大、拦截次数最多、拦截效费比最高等不同的最优拦截策略。

在实际作战中，会出现武器系统地面设备(雷达等探测源)能够发现并识别群目标，雷达照射时，雷达照射中心点为群目标中的某个子目标。采用以群目标中的某个子目标为照射中心点的方法，群目标的多个子目标都在雷达有效照射范围内，导致弹上导引头无法正常跟踪目标，造成作战失败。

现阶段，防空导弹武器系统仍无有效打击群目标的方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种具有自适应能力的偏轴照射方法及系统。

根据本发明提供的一种具有自适应能力的偏轴照射方法，包括：

群目标判断步骤：在雷达探测到两个及以上目标时，判断是否为群目标并置群目标标志位；

读取步骤：读取群目标标志位，选取群目标中的两个子目标A和B；

直线计算步骤：根据子目标A和B的坐标，计算空间之间AB所在直线的解析式；

中点计算步骤：计算线段AB的中点T的坐标；

夹角计算步骤：计算射线OA、OT的夹角γ,作为目标角度裕量，O为雷达坐标；

照射步骤：雷达以射线OA为照射中心方向进行照射并接收照射回波；

阈值边界曲线计算步骤：根据子目标A的距离及照射回波衰减，得到平面OAB上的阈值边界曲线L；

阈值边界角度计算步骤：将T点极坐标距离值R代入阈值边界曲线L,得到阈值边界角度2δ；

夹角判断步骤：判断射线OA、OT夹角γ是否小于δ，若γ不小于δ，则以射线OA为照射中心方向；若γ小于δ，则取偏轴照射角度α＝δ-γ；

偏轴照射修正步骤：根据AB所在直线的解析式、子目标A和B坐标、偏轴照射角度α，解算偏轴照射点A’，并以OA’为照射中心方向，修正偏轴照射方向。

优选地，在所述直线计算步骤与所述中点计算步骤之间还包括：

人工干预判断步骤：判断是否人工干预偏轴照射角度，若判断结果为是，则根据人工输入的偏轴照射角度并进一步解算得到偏轴照射中心方向，若判断结果为否，则进入所述中点计算步骤。

优选地，所述子目标A和B位于群目标边缘位置。