[发明专利]具有自适应能力的偏轴照射方法及系统

权利要求书

1.一种具有自适应能力的偏轴照射方法，其特征在于，包括：

群目标判断步骤：在雷达探测到两个及以上目标时，判断是否为群目标并置群目标标志位；

读取步骤：读取群目标标志位，选取群目标中的两个子目标A和B；

直线计算步骤：根据子目标A和B的坐标，计算空间之间AB所在直线的解析式；

中点计算步骤：计算线段AB的中点T的坐标；

夹角计算步骤：计算射线OA、OT的夹角γ,作为目标角度裕量，O为雷达坐标；

照射步骤：雷达以射线OA为照射中心方向进行照射并接收照射回波；

阈值边界曲线计算步骤：根据子目标A的距离及照射回波衰减，得到平面OAB上的阈值边界曲线L；

阈值边界角度计算步骤：将T点极坐标距离值R代入阈值边界曲线L,得到阈值边界角度2δ；

夹角判断步骤：判断射线OA、OT夹角γ是否小于δ，若γ不小于δ，则以射线OA为照射中心方向；若γ小于δ，则取偏轴照射角度α＝δ-γ；

偏轴照射修正步骤：根据AB所在直线的解析式、子目标A和B坐标、偏轴照射角度α，解算偏轴照射点A’，并以OA’为照射中心方向，修正偏轴照射方向；

所述解算偏轴照射点A’的计算方法如下：

1)令所求A’坐标为(x,y,z)，

2)直线AB解析式

3)线段OA距离a＝R₁，线段OB距离b＝R₂，

4)线段AB距离

5)OA、OB夹角

6)AB边对应的三角形OAB高为

7)线段OA’距离为

8)线段AA’距离为

9)根据三角形面积公式得：即

10)联立可得A’坐标(x,y,z)，坐标转换得A’极坐标值。

2.根据权利要求1所述的具有自适应能力的偏轴照射方法，其特征在于，在所述直线计算步骤与所述中点计算步骤之间还包括：

人工干预判断步骤：判断是否人工干预偏轴照射角度，若判断结果为是，则根据人工输入的偏轴照射角度并进一步解算得到偏轴照射中心方向，若判断结果为否，则进入所述中点计算步骤。

3.根据权利要求1所述的具有自适应能力的偏轴照射方法，其特征在于，所述子目标A和B位于群目标边缘位置。

4.根据权利要求1所述的具有自适应能力的偏轴照射方法，其特征在于，所述判断是否为群目标并置群目标标志位包括：若判断结果为群目标，则群目标标志位置1，否则置0。

5.根据权利要求2所述的具有自适应能力的偏轴照射方法，其特征在于，在所述人工干预判断步骤之后以固定周期判断是否人工干预偏轴照射角度。