[发明专利]一种移动式小型无人机智能发射和回收平台有效
| 申请号： | 201910891083.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110606220B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 姬书得;王海瑞;龚鹏;胡为;宋崎;熊需海;王留芳 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F1/10 | 分类号： | B64F1/10;B64F1/00;B25J5/00;G01W1/02;G01S17/89 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 刘晓岚 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式小型无人机智能发射和回收平台，包括由四个车轮支撑的具有开口腔体的智能车，智能车四周由固定的车前门、左右侧固定门、左右侧移动门、卷帘状后门组成，上盖为移动门，智能车车前门外侧安装有双目摄像机及激光雷达，上盖顶部安装有气象采集装置；还包括智能车体内的自动抓取装置和综合控制器、通讯器、环境控制器、电源装置，并受人工总控台控制。本发明能够适应复杂的环境，可以根据任务的需求实时地调度，灵活性很强，更为重要的是平台在移动的状态下可以完成无人机的起降，同时智能移动平台用于地面侦察，能够在现代化的战场上发挥很大的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 小型 无人机 智能 发射 回收 平台 | ||
【主权项】：
1.一种移动式小型无人机智能发射和回收平台，其特征在于：包括由四个车轮支撑的具有开口腔体的智能车，智能车四周由固定的车前门、左右侧固定门、左右侧移动门、卷帘状后门组成，上盖为移动门，智能车车前门外侧安装有双目摄像机及激光雷达，上盖顶部安装有气象采集装置；还包括智能车体内的自动抓取装置和综合控制器、通讯器、环境控制器、电源装置，并受人工总控台控制；自动抓取装置安装在智能车内车体底盘靠近卷帘状后门处，由六自由度机械臂、机械手组成，六自由度机械臂通过固定器固定在车体底盘，另一端与机械手连接；所述综合控制器、通讯器、环境控制器和电源装置安装在智能车内靠近前门处，综合控制器通过信号线控制通讯器、环境控制器、电源装置，电源装置通过两根电源线为综合控制器、通讯器、环境控制器和自动充电板提供电能，气象采集装置与综合控制器电连接。/n
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