[发明专利]一种智能机器人在审
| 申请号： | 201910888356.6 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110515386A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;霍章义 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11372 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴大建;张杰<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人，能够提升确定墙体位置的准确性，该智能机器人可以包括：采集模块，用于根据预先建立的平面直角坐标系扫描预定区域，得到所述预定区域的点云数据；控制模块，与所述采集模块相连，用于接收所述采集模块发送的所述预定区域的点云数据，并划分所述预定区域为若干子区域，确定每个所述子区域上点云数据的点云数量，得到若干所述点云数量，根据若干所述点云数量确定墙体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 采集模块 点云数据 预定区域 点云 智能机器人 墙体位置 子区域 平面直角坐标系 扫描预定区域 控制模块 数量确定 预先建立 发送 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人，其特征在于，包括：/n采集模块，用于根据预先建立的平面直角坐标系扫描预定区域，得到所述预定区域的点云数据；/n控制模块，与所述采集模块相连，用于接收所述采集模块发送的所述预定区域的点云数据，并划分所述预定区域为若干子区域，确定每个所述子区域上点云数据的点云数量，得到若干所述点云数量，根据若干所述点云数量确定墙体位置。/n
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