[发明专利]一种自动化抓吸周转系统

摘要

本发明公开了一种自动化抓吸周转系统，包括传送机构和机器人手爪。所述传送机构包括机架以及传送部和抓取部，所述抓取部设置光源板和玻璃板，所述传送部设置传送带和二次行程推动架；所述机器人手爪设置在抓取部的上方，设置相机、吸盘组件、旋转支架和手指夹爪。放置在周转箱内的平板状电子设备由传动部传送至玻璃板的中心，经光源板和相机确定其位置后，由所述吸盘组件吸取其表面，由手指夹爪从侧面夹取，经旋转支架旋转后插入收纳槽中。本发明通过吸盘平面吸取、手指夹爪侧面夹取放置实现了多角度自动化放置平板状电子设备，具有良好的操作精度，提高了生产效率，并且可以对平板状电子设备的放置面进行调整，具有良好的安全性和稳定性。