[发明专利]一种自动化抓吸周转系统

权利要求书

1.一种自动化抓吸周转系统，其特征在于，包括：

传送机构，包括机架以及顺序设置在所述机架上的传送部和抓取部，所述传动部设置用于传输周转箱的传送带，所述机架上位于所述传送带的中部的两侧分别设置固定气缸，两个所述固定气缸相对设置，其端部设置有阻隔板；所述传送带的上方设置有由水平气缸驱动的二次行程推动架，所述二次行程推动架的前端设有由垂直气缸驱动的推板；所述抓取部自下而上分别设置有光源板和玻璃板；

机器人爪手，设置在所述抓取部的上方，所述机器人爪手包括支架托板，用于与多自由度机械手连接，所述支架托板的侧面上设置相机，所述支架托板的底面一端设置吸盘组件，用于吸取水平放置在周转箱内的平板状电子设备，所述支架托板的底面另一端设有无杆气缸，旋转气缸固定在所述无杆气缸上，并由所述无杆气缸驱动接近或远离所述吸盘组件；旋转支架固定在所述旋转气缸的输出端，所述旋转支架的底端设置有相对设置的两组手指夹爪组件，所述手指夹爪组件包括手指气缸和手指夹爪，用于夹住吸盘组件上的平板状电子设备的顶面和底面。

2.根据权利要求1所述的自动化抓吸周转系统，其特征在于，所述二次行程推动架包括支撑架和横梁，所述横梁设置在所述机架的后端，所述水平气缸沿传送带输送方向设置在所述横梁的中部，所述水平气缸的前端设有立板，所述垂直气缸设置在所述立板上。

3.根据权利要求1所述的自动化抓吸周转系统，其特征在于，所述水平气缸和垂直气缸配合，用于将从所述传送带输出的周转箱推送至所述玻璃板的中心处，或者将周转箱从所述玻璃板的前端推下。

4.根据权利要求1所述的自动化抓吸机械传动机构，其特征在于，所述抓取部的外端部设置上行气缸，所述上行气缸上端设置挡板，用于将周转箱限位在所述玻璃板上。

5.根据权利要求1所述的自动化抓吸周转系统，其特征在于，所述机器人爪手通过设置在支架托板的顶面上的法兰与多自由度机械手连接。

6.根据权利要求1所述的自动化抓吸周转系统，其特征在于，所述吸盘组件包括：

两个吸盘气缸，竖直固定在所述支架托板的底面上；

吸盘安装部，设置在所述吸盘气缸的气缸轴上，所述吸盘安装部上设置气管接口，与所述吸盘安装部的内部的通气管道连通；

四个吸盘，设置在所述吸盘安装部的底面上的吸盘接口上，所述吸盘接口与所述通气管道连接；

外接气管，通过所述气管接口与所述吸盘连通。

7.根据权利要求1所述的自动化抓吸周转系统，其特征在于，所述手指夹爪的末端内侧设置防护条。

8.根据权利要求1所述的自动化抓吸周转系统，其特征在于，所述旋转气缸的旋转角度为90度。

9.根据权利要求1所述的自动化抓吸周转系统，其特征在于，所述玻璃板的顶面两侧设有限位板，所述限位板通过螺钉固定在玻璃板的顶面上。

10.根据权利要求8所述的自动化抓吸周转系统，其特征在于，所述限位板的后端具有朝向中心倾斜的倾斜部，用于周转箱导向进入所述抓取部。