[发明专利]一种数据驱动的机械臂重复运动控制设备在审
| 申请号： | 201910885608.X | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110625613A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 曾小媚 | 申请（专利权）人： | 曾小媚 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430023 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据驱动的机械臂重复运动控制设备，其结构包括活动门、壳体、外控制箱、外连接头、保护装置，活动门设于壳体上并与壳体活动连接，本发明的有益效果：利用中心轴正常工作时外侧的同心圆环对正极磁块的排斥力由于电能的存在而加强，在中心轴非正常断电时，排斥力削弱并不足以使得正极磁块向上运动，使得正极磁块向下运动并带动两个旋转块向内旋转，并借助连接杆牵引箱体向上升起使得中心轴以及外侧的同心圆环均获得电能，确保在突然断电的情况下，中心轴在一定的时间内，可以继续保持机械臂的正常运行，给工作人员提供采取紧急措施的时间，提高了机械臂重复运动中的安全系数，保障机械臂工作中的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 中心轴 正极 磁块 同心圆环 重复运动 活动门 排斥力 壳体 保护装置 壳体活动连接 非正常断电 安全系数 紧急措施 控制设备 数据驱动 突然断电 向上运动 向下运动 控制箱 连接杆 连接头 旋转块 向内 牵引 削弱 安全 | ||
【主权项】：
1.一种数据驱动的机械臂重复运动控制设备，其结构包括活动门（1）、壳体（2）、外控制箱（3）、外连接头（4）、保护装置（5），其特征在于：/n所述活动门（1）设于壳体（2）上并与壳体（2）活动连接，所述壳体（2）上与活动门（1）所在一侧互相垂直的面上设有外连接头（4），所述外连接头（4）与保护装置（5）机械连接，所述保护装置（5）安装在壳体（2）内，所述外控制箱（3）与壳体（2）相连接；/n所述保护装置（5）由工作腔（501）、固定座（502）、固定导电块（503）、备用电源箱（504）、保护机构（505）构成，所述工作腔（501）内设有保护机构（505），所述保护机构（505）位于工作腔（501）中央，所述固定座（502）设于工作腔（501）底部中央，所述固定座（502）上设有备用电源箱（504），所述备用电源箱（504）与固定导电块（503）通过电连接，所述备用电源箱（504）与保护机构（505）相连接。/n
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