[发明专利]一种数据驱动的机械臂重复运动控制设备

权利要求书

1.一种数据驱动的机械臂重复运动控制设备，其结构包括活动门（1）、壳体（2）、外控制箱（3）、外连接头（4）、保护装置（5），其特征在于：

所述活动门（1）设于壳体（2）上并与壳体（2）活动连接，所述壳体（2）上与活动门（1）所在一侧互相垂直的面上设有外连接头（4），所述外连接头（4）与保护装置（5）机械连接，所述保护装置（5）安装在壳体（2）内，所述外控制箱（3）与壳体（2）相连接；

所述保护装置（5）由工作腔（501）、固定座（502）、固定导电块（503）、备用电源箱（504）、保护机构（505）构成，所述工作腔（501）内设有保护机构（505），所述保护机构（505）位于工作腔（501）中央，所述固定座（502）设于工作腔（501）底部中央，所述固定座（502）上设有备用电源箱（504），所述备用电源箱（504）与固定导电块（503）通过电连接，所述备用电源箱（504）与保护机构（505）相连接。

2.根据权利要求1所述一种数据驱动的机械臂重复运动控制设备，其特征在于：所述备用电源箱（504）由箱体（5041）、电源触板口（5042）、固定连接块（5043）构成，所述箱体（5041）上设有电源触板口（5042），所述电源触板口（5042）与箱体（5041）固定连接，所述电源触板口（5042）向内凹陷，所述箱体（5041）两侧均设有固定连接块（5043），所述固定连接块（5043）与箱体（5041）机械焊接。

3.根据权利要求1所述一种数据驱动的机械臂重复运动控制设备，其特征在于：所述保护机构（505）由一号管道（a）、正极磁块（b）、驱动机构（c）、连接杆（d）、二号管道（e）、中心轴（f）构成，所述一号管道（a）呈竖直状设立，所述一号管道（a）与二号管道（e）相通，所述二号管道（e）内设有连接杆（d），所述连接杆（d）的一端与驱动机构（c）相连接，另一端与固定连接块（5043）机械连接，所述驱动机构（c）与正极磁块（b）活动连接，所述正极磁块（b）安装在一号管道（a）内。

4.根据权利要求3所述一种数据驱动的机械臂重复运动控制设备，其特征在于：所述驱动机构（c）由固定轴（c1）、连接轴（c2）、连接面板（c3）、旋转块（c4）构成，所述旋转块（c4）被连接轴（c2）贯穿，所述旋转块（c4）与连接轴（c2）机械配合，所述旋转块（c4）上固定设有连接面板（c3），所述连接面板（c3）与正极磁块（b）活动连接，所述固定轴（c1）将连接杆（d）的一端贯穿并固定在旋转块（c4）上。

5.根据权利要求3所述一种数据驱动的机械臂重复运动控制设备，其特征在于：所述中心轴（f）外侧设有同心圆环，并且该同心圆环具有磁性，且磁性为正极。