[发明专利]内墙处理机器人有效
| 申请号： | 201910885596.0 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110685425B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 佟力;王龙;胡鹏程;郭志凯 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B24B7/18;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内墙处理机器人，包括：底座；横向伸缩台，横向伸缩台设在底座上，横向伸缩台构造成在水平方向上长度可伸缩；立柱，立柱沿横向伸缩台的伸缩方向可移动地设在横向伸缩台上，且立柱在横向伸缩台上的移动范围随横向伸缩台的伸缩而增减；内墙处理器，内墙处理器设在立柱上；横向驱动装置，横向驱动装置用于驱动立柱沿横向伸缩台的长度方向横向移动；竖向驱动装置，竖向驱动装置用于驱动内墙处理器沿立柱竖向移动。本发明通过在底座上增加横向伸缩台，使得机器人的底座在一次定位后，依靠横向伸缩台的超长行程能够扩大内墙处理器的移动范围，增加内墙处理器的作业覆盖面，从而大幅度提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 内墙 处理 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种内墙处理机器人，其特征在于，包括：/n底座；/n横向伸缩台，所述横向伸缩台设在所述底座上，所述横向伸缩台构造成在水平方向上长度可伸缩；/n立柱，所述立柱沿所述横向伸缩台的伸缩方向可移动地设在所述横向伸缩台上，且所述立柱在所述横向伸缩台上的移动范围随所述横向伸缩台的伸缩而增减；/n内墙处理器，所述内墙处理器设在所述立柱上；/n横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述立柱沿所述横向伸缩台的长度方向横向移动；/n竖向驱动装置，所述竖向驱动装置用于驱动所述内墙处理器沿所述立柱竖向移动。/n
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