[发明专利]内墙处理机器人

说明书

本发明公开了一种内墙处理机器人，包括：底座；横向伸缩台，横向伸缩台设在底座上，横向伸缩台构造成在水平方向上长度可伸缩；立柱，立柱沿横向伸缩台的伸缩方向可移动地设在横向伸缩台上，且立柱在横向伸缩台上的移动范围随横向伸缩台的伸缩而增减；内墙处理器，内墙处理器设在立柱上；横向驱动装置，横向驱动装置用于驱动立柱沿横向伸缩台的长度方向横向移动；竖向驱动装置，竖向驱动装置用于驱动内墙处理器沿立柱竖向移动。本发明通过在底座上增加横向伸缩台，使得机器人的底座在一次定位后，依靠横向伸缩台的超长行程能够扩大内墙处理器的移动范围，增加内墙处理器的作业覆盖面，从而大幅度提高工作效率。

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种内墙处理机器人。

背景技术

目前，内墙乳胶漆喷涂作业，主要由工人手持喷枪喷涂，喷漆质量直接跟操作人员作业水平相关，喷漆作业劳动强度大，化学油漆也对人的身体造成一定的伤害，因此需要一种自动喷涂设备来辅助涂料的喷涂。市场上存在有自动喷漆设备存在一定的不足，比如：

中国专利申请号为CN 109339409 A的发明专利中公开了一种方便高处作业的室内墙面水性环保涂料喷涂装置，靠小车运动来控制喷头的左右移动。但是，小车定位复杂，喷头且不能旋转，效率喷涂效率太低，适应性不足。

中国专利申请号为CN 109958263 A的发明专利中则公开了喷涂机器人，底盘靠人工推动，浪费人力。

中国专利申申请号为CN 204754142 U的实用新型专利中公开了一种室内墙面喷漆装置，喷涂高度方向无法调节，靠小车运动来控制喷头的左右移动。但是，小车定位复杂，喷头且不能旋转，效率喷涂效率太低，适应性不足。

中国专利申请号为CN 207211663 U的实用新型专利中公开了一种室内墙体的专用油漆喷涂设备，喷涂升降靠气缸，无法适应室内作业无压缩气源环境，适应性不足。

综上可知，以上所有专利中喷头横向移动大都靠移动底盘，喷漆每次移动覆盖宽度不足300mm；每次喷完一个区域，底盘移动到下一个区域重新定位，移动次数越多，效率越低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种内墙处理机器人，以解决内墙处理时覆盖范围面小，底盘移动次数频，工作效率低下的问题。

根据本发明实施例的一种内墙处理机器人，包括：底座；横向伸缩台，所述横向伸缩台设在所述底座上，所述横向伸缩台构造成在水平方向上长度可伸缩；立柱，所述立柱沿所述横向伸缩台的伸缩方向可移动地设在所述横向伸缩台上，且所述立柱在所述横向伸缩台上的移动范围随所述横向伸缩台的伸缩而增减；内墙处理器，所述内墙处理器设在所述立柱上；横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述立柱沿所述横向伸缩台的长度方向横向移动；竖向驱动装置，所述竖向驱动装置用于驱动所述内墙处理器沿所述立柱竖向移动。

根据本发明实施例的一种内墙处理机器人，通过在底座上增加横向伸缩台，使得机器人的底座在一次定位后，依靠横向伸缩台的超长行程能够扩大内墙处理器的移动范围，增加内墙处理器的作业覆盖面，从而大幅度提高工作效率。

在一些实施例中，所述横向伸缩台包括至少两级伸缩臂，所述伸缩臂至少包括一级臂和二级臂，所述一级臂连接在所述底座上，所述二级臂可移动地设在所述一级臂上；另，所述内墙处理机器人还包括横向导向装置，所述横向导向装置包括设在每一级所述伸缩臂上的第一导向件，所述横向导向装置还包括设在所述立柱上以与所述第一导向件配合的第二导向件。

优选的，所述第一导向件包括设在每个所述伸缩臂上的导轨，且多级的所述导轨相平行设置，所述第二导向件包括与各级所述伸缩臂一一对应设置的多级导套，在所述横向伸缩台缩短至最短时，多级的所述导套分别套在多级的所述导轨上。