[发明专利]一种机械手收纳清洁装置在审
| 申请号： | 201910884752.1 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110549371A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈思涛;陈开源;杨振国;唐顺 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B08B1/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，防护机构包括底座、防护箱壳，防护箱壳的前侧设有收纳口，防护箱壳的底部与底座连接，在底座的上壁面设有呈前后延伸的导轨，机械手机构包括机械臂组件和滑动管柱，滑动管柱的底部与导轨滑动连接，在滑动管柱的底部与底座之间设有连接有移动驱动构件，清洁机构包括毛刷辊、清洁驱动构件，在防护箱壳内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨，毛刷辊的左端和右端均同轴连接有连接轴，连接轴套装有与滑轨滚动连接的滚轮，其中一个连接轴与清洁驱动构件传动连接。可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 防护箱 滑动管 底座 机械手机构 机械手 防护机构 清洁机构 驱动构件 连接轴 毛刷辊 导轨 滑轨 移动驱动构件 机械臂组件 收纳 传动连接 底座连接 滚动连接 滑动连接 连接轴套 前后延伸 清洁维护 清洁装置 竖向设置 同轴连接 防尘 清洁 防碰撞 壳内部 上壁面 收纳口 右侧壁 左侧壁 滚轮 左端 | ||
【主权项】：
1.一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座(100)、防护箱壳(200)，所述防护箱壳(200)呈竖向设置，所述底座(100)呈水平设置，所述防护箱壳(200)的前侧设有收纳口(210)，所述防护箱壳(200)的底部与底座(100)连接，所述底座(100)从收纳口(210)往前延伸，在所述底座(100)的上壁面设有呈前后延伸的导轨(110)，所述机械手机构包括机械臂组件(300)和滑动管柱(400)，所述滑动管柱(400)呈竖向设置，所述滑动管柱(400)的底部与导轨(110)滑动连接，所述滑动管柱(400)的顶部与机械臂组件(300)连接，在所述滑动管柱(400)的底部与底座(100)之间设有连接有移动驱动构件，所述清洁机构包括呈左右延伸的毛刷辊(500)、安装于防护箱壳(200)上的清洁驱动构件，在所述防护箱壳(200)内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨(220)，所述毛刷辊(500)的左端和右端均同轴连接有连接轴(510)，所述连接轴(510)套装有与滑轨(220)滚动连接的滚轮(520)，在所述防护箱壳(200)的左侧壁或右侧壁设有呈竖向设置的槽孔(230)，所述槽孔(230)呈条形状，所述清洁驱动构件滑动安装于槽孔(230)的外侧，其中一个所述连接轴(510)从内往外穿过槽孔(230)后与清洁驱动构件传动连接。/n
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