[发明专利]一种机械手收纳清洁装置

说明书

本发明公开一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，防护机构包括底座、防护箱壳，防护箱壳的前侧设有收纳口，防护箱壳的底部与底座连接，在底座的上壁面设有呈前后延伸的导轨，机械手机构包括机械臂组件和滑动管柱，滑动管柱的底部与导轨滑动连接，在滑动管柱的底部与底座之间设有连接有移动驱动构件，清洁机构包括毛刷辊、清洁驱动构件，在防护箱壳内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨，毛刷辊的左端和右端均同轴连接有连接轴，连接轴套装有与滑轨滚动连接的滚轮，其中一个连接轴与清洁驱动构件传动连接。可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手收纳清洁装置。

背景技术

机械手能模仿人手或臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，且机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有的机械手一般具有多个自由度，所以每个自由度都有运动电元件，但是在使用过程中，因为车间灰尘多，如果机械手不经常进行清洁除尘，会造成机械手的机械故障，现有都是通过人工进行清洁灰尘，这样会加大工人的劳动强度，并且对于停止工作的机械手，都是裸露放置在车间中，一来会使得机械手外表容易集尘，二来其他移动的机器也会容易碰撞到机械手，从而导致机械手的损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种机械手收纳清洁装置，可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座、防护箱壳，所述防护箱壳呈竖向设置，所述底座呈水平设置，所述防护箱壳的前侧设有收纳口，所述防护箱壳的底部与底座连接，所述底座从收纳口往前延伸，在所述底座的上壁面设有呈前后延伸的导轨，所述机械手机构包括机械臂组件和滑动管柱，所述滑动管柱呈竖向设置，所述滑动管柱的底部与导轨滑动连接，所述滑动管柱的顶部与机械臂组件连接，在所述滑动管柱的底部与底座之间设有连接有移动驱动构件，所述清洁机构包括呈左右延伸的毛刷辊、安装于防护箱壳上的清洁驱动构件，在所述防护箱壳内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨，所述毛刷辊的左端和右端均同轴连接有连接轴，所述连接轴套装有与滑轨滚动连接的滚轮，在所述防护箱壳的左侧壁或右侧壁设有呈竖向设置的槽孔，所述槽孔呈条形状，所述清洁驱动构件滑动安装于槽孔的外侧，其中一个所述连接轴从内往外穿过槽孔后与清洁驱动构件传动连接。

作为上述方案的进一步改进，在所述槽孔外侧的防护箱壳上设有呈竖向设置的轨道，所述清洁驱动构件包括与轨道滑动连接的滑动座、安装于滑动座上的清洁转动电机，所述清洁转动电机的输出端与对应的连接轴传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述轨道设有两个，两个轨道分别设置在槽孔的前侧和后侧，所述滑动座与两个轨道滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述毛刷辊设置于防护箱壳内部的前侧。

作为上述方案的进一步改进，在所述底座的上表面设有两个呈前后延伸的滑槽，两个滑槽呈左右间隔排列设置，所述移动驱动构件包括安装于滑动管柱下部的移动电机、轴向呈左右延伸的转动轴、套装在转动轴上的两个滑轮，所述转动轴的左右两端与滑动管柱底部转动连接，所述移动电机与转动轴传动连接，两个滑轮分别设置于两个滑槽上。

作为上述方案的进一步改进，所述滑动管柱的底部安装有T型滑块，所述导轨的截面为T型结构，所述滑动管柱的底部通过T型滑块与导轨滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，在所述滑动管柱的上部内套设有升降支柱，在所述滑动管柱下部内安装有与升降支柱下端传动连接的升降驱动单元，所述升降支柱的上端机械臂组件连接。