[发明专利]一种机械手收纳清洁装置

权利要求书

1.一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座(100)、防护箱壳(200)，所述防护箱壳(200)呈竖向设置，所述底座(100)呈水平设置，所述防护箱壳(200)的前侧设有收纳口(210)，所述防护箱壳(200)的底部与底座(100)连接，所述底座(100)从收纳口(210)往前延伸，在所述底座(100)的上壁面设有呈前后延伸的导轨(110)，所述机械手机构包括机械臂组件(300)和滑动管柱(400)，所述滑动管柱(400)呈竖向设置，所述滑动管柱(400)的底部与导轨(110)滑动连接，所述滑动管柱(400)的顶部与机械臂组件(300)连接，在所述滑动管柱(400)的底部与底座(100)之间设有连接有移动驱动构件，所述清洁机构包括呈左右延伸的毛刷辊(500)、安装于防护箱壳(200)上的清洁驱动构件，在所述防护箱壳(200)内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨(220)，所述毛刷辊(500)的左端和右端均同轴连接有连接轴(510)，所述连接轴(510)套装有与滑轨(220)滚动连接的滚轮(520)，在所述防护箱壳(200)的左侧壁或右侧壁设有呈竖向设置的槽孔(230)，所述槽孔(230)呈条形状，所述清洁驱动构件滑动安装于槽孔(230)的外侧，其中一个所述连接轴(510)从内往外穿过槽孔(230)后与清洁驱动构件传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：在所述槽孔(230)外侧的防护箱壳(200)上设有呈竖向设置的轨道(240)，所述清洁驱动构件包括与轨道(240)滑动连接的滑动座(530)、安装于滑动座(530)上的清洁转动电机(540)，所述清洁转动电机(540)的输出端与对应的连接轴(510)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：所述轨道(240)设有两个，两个轨道(240)分别设置在槽孔(230)的前侧和后侧，所述滑动座(530)与两个轨道(240)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：所述毛刷辊(500)设置于防护箱壳(200)内部的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：在所述底座(100)的上表面设有两个呈前后延伸的滑槽(120)，两个滑槽(120)呈左右间隔排列设置，所述移动驱动构件包括安装于滑动管柱(400)下部的移动电机(410)、轴向呈左右延伸的转动轴(420)、套装在转动轴(420)上的两个滑轮(430)，所述转动轴(420)的左右两端与滑动管柱(400)底部转动连接，所述移动电机(410)与转动轴(420)传动连接，两个滑轮(430)分别设置于两个滑槽(120)上。

6.根据权利要求1所述的一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：所述滑动管柱(400)的底部安装有T型滑块(450)，所述导轨(110)的截面为T型结构，所述滑动管柱(400)的底部通过T型滑块(450)与导轨(110)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：在所述滑动管柱(400)的上部内套设有升降支柱(440)，在所述滑动管柱(400)下部内安装有与升降支柱(440)下端传动连接的升降驱动单元，所述升降支柱(440)的上端机械臂组件(300)连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降液压柱。