[发明专利]一种新型部分回转电动执行器

摘要

本发明公开了一种新型部分回转电动执行器，安装于阀门上，其特征在于，包括：谐波机构、输出轴、传动机构、反馈机构和限位机构。本发明中采用谐波机构，通过谐波机构中的柔轮与所述输出轴相连，并在输出轴上设置侧边部分齿轮结构和端面结构，通过传动机构与反馈机构相连，在运转的过程中，通过可调节螺钉与端面结构的端面相抵来实现部分回转的功能，其结构简单巧妙，其中谐波机构体积小，重量轻，有效解决了现有技术中的执行器尺寸过大的问题，并且由于谐波机构减速可以更为精细地控制输出轴的转动位置，从而可以更为精确地控制阀门的开启状态，谐波机构的传动比大，进一步保证了本发明的精确性和实用性。

主权项

1.一种新型部分回转电动执行器，安装于阀门上，其特征在于，包括：谐波机构(3)、输出轴(4)、传动机构(10)、反馈机构(12)和限位结构(5)；/n所述谐波机构(3)包括柔轮(3-3)，所述柔轮(3-3)底部设置安装孔；/n所述输出轴(4)顶端安装有一圆环，所述圆环上均匀设置有螺纹孔(4-1)，所述螺纹孔(4-1)与所述安装孔相匹配，所述柔轮(3-3)通过螺钉、所述螺纹孔(4-1)和所述安装孔安装在所述输出轴(4)上；所述圆环的外部设置有侧边部分齿轮结构(4-2)，所述侧边部分齿轮结构(4-2)的两端设置有端面结构(4-3)；/n所述传动机构(10)中包括第一齿轮(10-1)，所述第一齿轮(10-1)的一侧与所述侧边部分齿轮结构(4-2)相互啮合，所述输出轴(4)的转动带动所述第一齿轮(10-1)转动；/n所述反馈机构(12)的底部设置有扇形齿轮(12-1)，所述扇形齿轮(12-1)与所述第一齿轮(10-1)的另一侧相互啮合，所述第一齿轮(10-1)转动带动所述扇形齿轮(12-1)的转动；/n所述限位结构(5)包括可调节螺钉，所述端面结构(4-3)随着所述输出轴(4)转动，当所述可调节螺钉的底端与所述端面结构(4-3)相抵时对所述输出轴(4)进行限位。/n