[发明专利]一种新型部分回转电动执行器

说明书

本发明公开了一种新型部分回转电动执行器，安装于阀门上，其特征在于，包括：谐波机构、输出轴、传动机构、反馈机构和限位机构。本发明中采用谐波机构，通过谐波机构中的柔轮与所述输出轴相连，并在输出轴上设置侧边部分齿轮结构和端面结构，通过传动机构与反馈机构相连，在运转的过程中，通过可调节螺钉与端面结构的端面相抵来实现部分回转的功能，其结构简单巧妙，其中谐波机构体积小，重量轻，有效解决了现有技术中的执行器尺寸过大的问题，并且由于谐波机构减速可以更为精细地控制输出轴的转动位置，从而可以更为精确地控制阀门的开启状态，谐波机构的传动比大，进一步保证了本发明的精确性和实用性。

技术领域

本发明涉及电动执行器技术领域，更具体的说是涉及一种新型部分回转电动执行器。

背景技术

电动执行器是一种能够提供直线或旋转运动的驱动装置，起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用。它利用电能源在控制信号的作用下工作。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。船舶系统中通常用90°角行程阀门，其电动执行器为部分回转。但潜艇均衡系统对其的电动阀门,提出了尺寸、重量、功率、驱动力矩、开关时间、电气接口、反馈功能、应急手操和环境适应性等相关技术指标要求，市场现有的部分回转电动执行器大部分通过驱动电机加行星齿轮结构或蜗轮蜗杆结构方式，由于传动比的限制，指标功率下的结构尺寸过大，不能满足指标要求。

因此，如何设计出一种结构简单能够精确控制阀门的新型部分回转电动执行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种新型部分回转电动执行器，其目的在于解决现有技术中的由于传动比的限制而导致执行器结构尺寸过大的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型部分回转电动执行器，安装于阀门上，包括：谐波机构、输出轴、传动机构、反馈机构和限位机构；

所述谐波机构包括柔轮，所述柔轮底部设置安装孔；

所述输出轴顶端安装有一圆环，所述圆环上均匀设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述安装孔相匹配，所述柔轮通过螺钉、所述螺纹孔和所述安装孔安装在所述输出轴上；所述圆环的外部设置有侧边部分齿轮结构，所述侧边部分齿轮结构的两端分别设置有端面结构；

所述传动机构中包括第一齿轮，所述第一齿轮的一侧与所述侧边部分齿轮结构相互啮合，所述输出轴的转动带动所述第一齿轮转动；

所述反馈机构的底部设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述第一齿轮的另一侧相互啮合，所述第一齿轮转动带动所述扇形齿轮的转动；

所述限位结构包括可调节螺钉，所述端面结构随着所述输出轴转动，当所述可调节螺钉的底端与所述端面结构相抵时对所述输出轴进行限位。

采用上述技术方案的有益效果为：

本发明中采用谐波机构，通过谐波机构中的柔轮与所述输出轴相连，并在输出轴上设置侧边部分齿轮结构和端面结构，通过传动机构与反馈机构相连，在运转的过程中，通过可调节螺钉与端面结构的端面相抵来实现部分回转的功能，其结构简单巧妙，其中谐波机构体积小，重量轻，有效解决了现有技术中的执行器尺寸过大的问题，并且由于谐波机构减速可以更为精细地控制输出轴的转动位置，从而可以更为精确地控制阀门的开启状态，谐波机构的传动比大，进一步保证了本发明的精确性和实用性。

优选的，所述谐波机构还包括内齿钢轮和波发生器，所述内齿钢轮为刚性内齿轮，所述柔轮为具有弹性的外齿轮，所述波发生器在所述柔轮内部转动，带动所述柔轮在所述内齿钢轮内转动，所述内齿钢轮与所述柔轮相互啮合。

优选的，所述端面结构的端面向所述侧边部分齿轮结构倾斜。

采用上述技术方案的有益效果为：