[发明专利]一种新型部分回转电动执行器

权利要求书

1.一种新型部分回转电动执行器，安装于阀门上，其特征在于，包括：谐波机构(3)、输出轴(4)、传动机构(10)、反馈机构(12)和限位结构(5)；

所述谐波机构(3)包括柔轮(3-3)，所述柔轮(3-3)底部设置安装孔；

所述输出轴(4)顶端安装有一圆环，所述圆环上均匀设置有螺纹孔(4-1)，所述螺纹孔(4-1)与所述安装孔相匹配，所述柔轮(3-3)通过螺钉、所述螺纹孔(4-1)和所述安装孔安装在所述输出轴(4)上；所述圆环的外部设置有侧边部分齿轮结构(4-2)，所述侧边部分齿轮结构(4-2)的两端设置有端面结构(4-3)；

所述传动机构(10)中包括第一齿轮(10-1)，所述第一齿轮(10-1)的一侧与所述侧边部分齿轮结构(4-2)相互啮合，所述输出轴(4)的转动带动所述第一齿轮(10-1)转动；

所述反馈机构(12)的底部设置有扇形齿轮(12-1)，所述扇形齿轮(12-1)与所述第一齿轮(10-1)的另一侧相互啮合，所述第一齿轮(10-1)转动带动所述扇形齿轮(12-1)的转动；

所述限位结构(5)包括可调节螺钉，所述端面结构(4-3)随着所述输出轴(4)转动，当所述可调节螺钉的底端与所述端面结构(4-3)相抵时对所述输出轴(4)进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，所述谐波机构(3)还包括内齿钢轮(3-1)和波发生器(3-2)，所述内齿钢轮(3-1)为刚性内齿轮，所述柔轮(3-3)为具有弹性的外齿轮，所述波发生器(3-2)在所述柔轮(3-3)内部转动，带动所述柔轮(3-3)在所述内齿钢轮(3-1)内转动，所述内齿钢轮(3-1)与所述柔轮(3-3)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，所述端面结构(4-3)的端面向所述侧边部分齿轮结构(4-2)倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，还包括指示盘(13)和驱动电机(1)，所述指示盘(13)设置于所述反馈机构(12)的顶部，所述驱动电机(1)与所述谐波机构(3)相连；

所述波发生器(3-2)中心设置有键槽，所述驱动电机(1)底部设有驱动电机(1)输出轴(4)，所述驱动电机(1)输出轴(4)安装在所述键槽内，实现所述驱动电机(1)与所述谐波机构(3)的连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，所述驱动电机(1)为直流无刷电机。

6.根据权利要求4所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，还包括控制模块(11)和微动开关；

所述控制模块(11)与所述驱动电机(1)相连；

所述反馈机构(12)通过所述微动开关与所述控制模块(11)相连。

7.根据权利要求1所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，还包括手操机构(7)，所述手操机构(7)包括蜗轮、蜗杆、蜗轮轴和棘轮扳手；

所述蜗轮和所述蜗杆相互啮合，所述蜗轮设置于所述蜗轮轴上，所述蜗轮轴分别与所述输出轴(4)和所述阀门的阀杆连接；

所述棘轮扳手用于操纵所述蜗杆，实现蜗轮轴的转动。

8.根据权利要求4所述的一种新型部分回转电动执行器，其特征在于，还包括底座、安装盒和罩壳(2)；

所述输出轴(4)和所述反馈机构(12)固定设置在所述底座上，所述输出轴(4)和谐波机构(3)安装于所述安装盒内，所述驱动电机(1)设置于所述安装盒顶部并与所述谐波机构(3)相连；

所述罩壳(2)设置于所述底座上，所述罩壳(2)将所述安装盒、所述驱动电机(1)和所述反馈机构(12)罩设于内部，所述罩壳(2)顶部设有安装槽，所述安装槽与所述指示盘(13)的位置对应，所述安装槽上安装透明指示盖；所述罩壳(2)侧边安装填料函(8)，作为电气接口。