[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 201910877353.2 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110737266B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 袁文建;刘秋铮;黄海洋;徐丹琳;孔德宝 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取目标车辆当前所在行驶道路情况的原始图像，当前所在行驶道路上存在除目标车辆之外各车辆驶过的车辙或痕迹；根据原始图像中的目标交界线确定对应的目标行驶区域；按照预设自动驾驶策略控制目标车辆在目标行驶区域中自动驾驶。本发明实施例保证了在无车道线或车道线被覆盖的场景下，目标车辆可继续依据可行驶区域来完成自动驾驶，并且实现了仅使用目标车辆中自身携带的设备即可完成可行驶区域的检测，无需对目标车辆以及道路设备进行改造，以及无需多次切换为人工驾驶模式来手动接管车辆驾驶，具有更高的适用性和普遍性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆当前所在行驶道路情况的原始图像，所述当前所在行驶道路上存在除目标车辆之外各车辆驶过的车辙或痕迹；/n根据所述原始图像中的目标交界线确定对应的目标行驶区域；/n按照预设自动驾驶策略控制所述目标车辆在所述目标行驶区域中自动驾驶。/n
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