[发明专利]车辆及控制车辆的方法在审
| 申请号： | 201910872340.6 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN111391839A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 金成润;金铉宇;李俊默;河昌杅 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;奥特润株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 崔龙铉;李新娜 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆及控制车辆的方法，该车辆能够通过基于由车辆和附近车辆导出的位置信息诊断车辆和附近车辆的故障而能够执行自主驾驶。该车辆包括：传感器单元；通信单元，被配置为与附近车辆通信；以及控制单元，被配置为基于由传感器单元获取的信息来确定车辆的第一位置信息，接收由附近车辆确定的车辆的第二位置信息，并且当第一位置信息和第二位置信息之间的差值超过第一参考值时，确定车辆和附近车辆中的至少一个处于故障状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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