[发明专利]车辆及控制车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

传感器单元；

通信单元，与附近车辆通信；以及

控制单元，基于由所述传感器单元获取的信息来确定所述车辆的第一位置信息，接收由所述附近车辆确定的所述车辆的第二位置信息，并且当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的差值超过第一参考值时，确定所述车辆和所述附近车辆中的至少一个处于故障状态。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述通信单元与所述附近车辆和另一附近车辆通信，并且

所述控制单元接收由所述另一附近车辆确定的所述车辆的第三位置信息，基于所述第二位置信息和所述第三位置信息来确定所述车辆的预期位置信息，并且当所述预期位置信息和所述第一位置信息之间的差值超过第二参考值时确定所述车辆处于故障状态。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制单元基于所述第一位置信息和所述第三位置信息来确定所述车辆的预期位置信息，并且当所述车辆的预期位置信息和所述第二位置信息之间的差值超过第三参考值时确定所述附近车辆处于故障状态。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，

当确定所述附近车辆处于故障状态时，所述控制单元控制所述车辆避开所述附近车辆。

5.根据权利要求3所述的车辆，其中，

当确定所述附近车辆处于故障状态时，所述控制单元向所述附近车辆传送警告消息。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述传感器单元包括多个传感器模块，并且

所述控制单元基于分别由所述多个传感器模块获取的多条信息来确定所述第一位置信息，并且基于所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的差值来确定所述多个传感器模块中的至少一个传感器模块的故障状态。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，

当确定所述多个传感器模块中的至少一个传感器模块处于故障状态时，所述控制单元基于除由所述至少一个传感器模块获取的信息之外的、由所述传感器单元获取的信息来控制所述车辆行驶。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元基于所述通信单元的接收强度和所述传感器单元的操作状态来改变所述第一参考值。

9.一种控制车辆的方法，所述方法包括：

与附近车辆通信；

基于由传感器单元获取的信息来确定所述车辆的第一位置信息；

接收由所述附近车辆确定的所述车辆的第二位置信息；以及

当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的差值超过第一参考值时，确定所述车辆和所述附近车辆中的至少一个处于故障状态。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

与所述附近车辆和另一附近车辆通信。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

接收由所述另一附近车辆确定的所述车辆的第三位置信息；

基于所述第二位置信息和所述第三位置信息来确定所述车辆的预期位置信息；以及

当所述预期位置信息和所述第一位置信息之间的差值超过第二参考值时，确定所述车辆处于故障状态。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

确定所述车辆处于故障状态包括：

接收由所述另一附近车辆确定的所述车辆的第三位置信息；

基于所述第二位置信息和所述第三位置信息来确定所述车辆的预期位置信息；以及

当所述预期位置信息和所述第一位置信息之间的差值超过第二参考值时，确定所述车辆处于故障状态。