[发明专利]一种定位方法及车载装置有效
| 申请号： | 201910866825.4 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110687562B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 李志强 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S19/43;G01S19/40 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法及车载装置，涉及ICV领域。解决了地理环境较复杂的区域内，车辆定位精度较低的问题。车辆从GNSS卫星获取车辆的GNSS定位数据，从RSU获取车辆行驶车道的位置信息，根据所述车辆的GNSS定位数据以及所述车辆行驶车道的位置信息，得到所述车辆的定位信息。该方案可应用于智能车，车载装置，联网车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 车载 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于车载装置，所述定位方法包括：/n所述车载装置从全球卫星定位系统GNSS卫星获取车辆的GNSS定位数据；/n所述车载装置从路边单元RSU获取车辆行驶车道的位置信息；/n所述车载装置根据所述车辆的GNSS定位数据以及所述车辆行驶车道的位置信息，得到所述车辆的定位信息。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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