[发明专利]一种定位方法及车载装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于车载装置，所述定位方法包括：

所述车载装置从全球卫星定位系统GNSS卫星获取车辆的GNSS定位数据；

所述车载装置从路边单元RSU获取车辆行驶车道的位置信息；所述车辆行驶车道的位置信息包括所述车辆当前行驶路段的中线的经纬度坐标；

所述车载装置计算所述车辆的GNSS定位数据以及所述车辆行驶车道的位置信息之间的绝对偏差值；

若所述绝对偏差值小于预设阈值，则所述车载装置将所述车辆行驶车道的位置信息确定为所述车辆的定位信息；

若所述绝对偏差值大于或等于预设阈值，则所述车载装置将所述车辆的GNSS定位数据确定为所述车辆的定位信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

在所述车辆启动时，所述车载装置开启所述车辆的定位功能；或者，

响应于用户的触摸操作，所述车载装置根据所述触摸操作开启所述车辆的定位功能；其中，所述触摸操作为所述用户对所述车辆的定位应用图标的操作。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述车载装置从路边单元RSU获取所述车辆行驶车道的位置信息，包括：

所述车载装置侦听多个RSU发送的多个广播消息；

所述车载装置从所述多个广播消息中，确定出包括所述车辆的标识的广播消息，从包括所述车辆的标识的所述广播消息中获取所述车辆行驶车道的位置信息。

4.一种车载装置，其特征在于，所述车载装置包括：全球卫星定位系统GNSS接收机、车对任何事物V2X通信模块以及中央处理单元；

所述GNSS接收机，用于从GNSS卫星获取车辆的GNSS定位数据，并将所述车辆的GNSS定位数据传输给所述中央处理单元；

所述V2X通信模块，用于从路边单元RSU获取所述车辆行驶车道的位置信息，并将所述车辆行驶车道的位置信息传输给所述中央处理单元；所述车辆行驶车道的位置信息包括所述车辆当前行驶路段的中线的经纬度坐标；

所述中央处理单元计算所述车辆的GNSS定位数据以及所述车辆行驶车道的位置信息之间的绝对偏差值；

若所述绝对偏差值小于预设阈值，则所述中央处理单元将所述车辆行驶车道的位置信息确定为所述车辆的定位信息；

若所述绝对偏差值大于或等于预设阈值，则所述中央处理单元将所述车辆的GNSS定位数据确定为所述车辆的定位信息。

5.根据权利要求4所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括：控制器局域网络CAN处理单元；

所述CAN处理单元，用于在所述车辆启动时，开启所述车辆的定位功能；或者，

所述CAN处理单元，用于响应于用户的触摸操作，根据所述触摸操作开启所述车辆的定位功能；其中，所述触摸操作为所述用户对所述车辆的定位应用图标的操作。

6.根据权利要求4或5所述的车载装置，其特征在于，所述V2X通信模块，用于从路边单元RSU获取所述车辆行驶车道的位置信息，包括：

所述V2X通信模块侦听多个RSU发送的多个广播消息；

所述V2X通信模块从所述多个广播消息中，确定出包括所述车辆的标识的广播消息，从包括所述车辆的标识的所述广播消息中获取所述车辆行驶车道的位置信息。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求4-6任一项所述的车载装置。

8.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统应用于车载装置；所述芯片系统包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；所述接口电路和所述处理器通过线路互联；所述接口电路用于从所述车载装置的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述车载装置执行如权利要求1-3中任一项所述的定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-3任一项所述的定位方法。