[发明专利]一种无人机数据采集与处理板在审
| 申请号： | 201910865325.9 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110456721A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 周保宇;梁瑛;寇光涛;王飞;杜聪斌 | 申请（专利权）人： | 宁夏冰核科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 34126 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 贠天娥<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 753000宁夏回族自治区石*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机数据采集与处理板，包括采集电路、抗噪滤波电路、输入比例调节电路、A/D转换电路、模拟量输出处理电路和电源电路，所述采集电路采集无人机的性能参数并传输给抗噪滤波电路，抗噪滤波电路对输入信号进行处理后传输给输入比例调节电路，输入比例调节电路输出的信号经过A/D转换电路处理后输出给模拟量输出处理电路，本发明用于采集俯仰角、滚转角、左升降舵偏角、右升降舵偏角、方向舵偏角、风门舵偏角、油箱放气等信号并隔离，同时作限幅处理，之后将处理过的信号传递给机载计算机。将机载计算机输出的电压、电流信号统一转换成‑10~+10的电压信号，并作限幅处理，将处理后的信号传递给各控制机构，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 比例调节电路 滤波电路 抗噪 偏角 模拟量输出处理 机载计算机 采集电路 限幅处理 信号传递 升降舵 输出 电路 数据采集与处理 采集 信号进行处理 传输 电流信号 电压信号 电源电路 统一转换 性能参数 舵偏角 方向舵 俯仰角 滚转角 放气 风门 油箱 隔离 | ||
【主权项】：
1.一种无人机数据采集与处理板，包括采集电路、抗噪滤波电路、输入比例调节电路、A/D转换电路和模拟量输出处理电路，其特征在于，所述采集电路采集无人机的性能参数并传输给抗噪滤波电路，抗噪滤波电路对输入信号进行处理后传输给输入比例调节电路，输入比例调节电路输出的信号经过A/D转换电路处理后输出给模拟量输出处理电路，模拟量输出处理电路控制无人机的各项动作。/n
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