[发明专利]一种无人机数据采集与处理板

说明书

本发明公开了一种无人机数据采集与处理板，包括采集电路、抗噪滤波电路、输入比例调节电路、A/D转换电路、模拟量输出处理电路和电源电路，所述采集电路采集无人机的性能参数并传输给抗噪滤波电路，抗噪滤波电路对输入信号进行处理后传输给输入比例调节电路，输入比例调节电路输出的信号经过A/D转换电路处理后输出给模拟量输出处理电路，本发明用于采集俯仰角、滚转角、左升降舵偏角、右升降舵偏角、方向舵偏角、风门舵偏角、油箱放气等信号并隔离，同时作限幅处理，之后将处理过的信号传递给机载计算机。将机载计算机输出的电压、电流信号统一转换成‑10~+10的电压信号，并作限幅处理，将处理后的信号传递给各控制机构，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机数据采集与处理板。

背景技术

现有的机载计算机的信号采集功能是由AD/DA板和信号调理板两块功能板共同完成的，此类功能板体积大、重量重、功耗高、调试周期长。

目前使用的AD/DA转换芯片效率比较低，在需要处理多路信号时，需要增加芯片数量，导致成本和重量增加，可靠性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机数据采集与处理板，以解决所述背景技术中提出的问题。

为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机数据采集与处理板，包括采集电路、抗噪滤波电路、输入比例调节电路、A/D转换电路、模拟量输出处理电路和电源电路，所述采集电路采集无人机的性能参数并传输给抗噪滤波电路，抗噪滤波电路对输入信号进行处理后传输给输入比例调节电路，输入比例调节电路输出的信号经过A/D转换电路处理后输出给模拟量输出处理电路，模拟量输出处理电路控制无人机的各项动作。

作为本发明进一步的方案：所述采集电路使用2片16路模拟开关ADG426实现32路采集。

作为本发明再进一步的方案：所述抗噪滤波电路使用阻容网络构成的低通滤波器对差分输入信号进行滤波。

作为本发明再进一步的方案：所述输入比例调节电路采用OPA77芯片对信号进行处理。

作为本发明再进一步的方案：所述A/D转换电路采用AD976A作为A/D转换芯片。

作为本发明再进一步的方案：所述模拟量输出处理电路包括D/A转换电路及驱动电路，D/A转换用于输出各伺服机构的控制电压。

作为本发明再进一步的方案：所述D/A转换器选用DAC7725集成芯片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明用于采集俯仰角、滚转角、左升降舵偏角、右升降舵偏角、方向舵偏角、风门舵偏角、油箱放气等信号并隔离，同时作限幅处理，之后将处理过的信号传递给机载计算机。将机载计算机输出的电压、电流信号统一转换成-10~+10的电压信号，并作限幅处理，将处理后的信号传递给各控制机构，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本发明的总体方框图。

图2是采集电路的电路图。

图3是抗噪滤波电路、输入比例调节电路图。

图4是A/D转换电路图。

图5是模拟量输出处理电路图。

图6是电源电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。