[发明专利]一种无人机数据采集与处理板在审
| 申请号： | 201910865325.9 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110456721A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 周保宇;梁瑛;寇光涛;王飞;杜聪斌 | 申请（专利权）人： | 宁夏冰核科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 34126 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 贠天娥<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 753000宁夏回族自治区石*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 比例调节电路 滤波电路 抗噪 偏角 模拟量输出处理 机载计算机 采集电路 限幅处理 信号传递 升降舵 输出 电路 数据采集与处理 采集 信号进行处理 传输 电流信号 电压信号 电源电路 统一转换 性能参数 舵偏角 方向舵 俯仰角 滚转角 放气 风门 油箱 隔离 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机数据采集与处理板，包括采集电路、抗噪滤波电路、输入比例调节电路、A/D转换电路和模拟量输出处理电路，其特征在于，所述采集电路采集无人机的性能参数并传输给抗噪滤波电路，抗噪滤波电路对输入信号进行处理后传输给输入比例调节电路，输入比例调节电路输出的信号经过A/D转换电路处理后输出给模拟量输出处理电路，模拟量输出处理电路控制无人机的各项动作。
2.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集与处理板，其特征在于，所述采集电路使用2片16路模拟开关ADG426实现32路采集。
3.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集与处理板，其特征在于，所述抗噪滤波电路使用阻容网络构成的低通滤波器对差分输入信号进行滤波。
4.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集与处理板，其特征在于，所述输入比例调节电路采用OPA77芯片对信号进行处理。
5.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集与处理板，其特征在于，所述A/D转换电路采用AD976A作为A/D转换芯片。
6.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集与处理板，其特征在于，所述模拟量输出处理电路包括D/A转换电路及驱动电路，D/A转换用于输出各伺服机构的控制电压。
7.根据权利要求6所述的一种无人机数据采集与处理板，其特征在于，所述D/A转换器选用DAC7725集成芯片。
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