[发明专利]一种无人驾驶汽车内部故障的车辆控制方法及电子设备在审
| 申请号： | 201910864752.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110568850A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 占子奇;刘兵;霍彬;周全生 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 11012 北京邦信阳专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄泽雄 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人驾驶汽车内部故障的车辆控制方法及电子设备，方法包括：响应于故障信息，对故障信息进行诊断，得到故障信息等级；如果故障信息为一般故障级别，则获取当前驾驶状态场景，并监控驾驶环境信息，当驾驶环境信息满足外部触发条件时，控制车辆将当前驾驶状态场景切换为满足所述外部触发条件的驾驶状态场景，基于所述驾驶状态场景确定驾驶行为决策结果，控制车辆执行所述驾驶行为决策结果；如果故障信息为严重故障级别，则控制车辆紧急停车。本发明当整车内部出现突发故障时，根据故障等级采取相应的响应方案，使得无人驾驶汽车能够实施安全的停车操作，从而拓展智能车的功能，将损失降低到最小。 | ||
| 搜索关键词： | 故障信息 驾驶状态 驾驶环境信息 无人驾驶汽车 驾驶行为 决策结果 外部触发 场景 场景切换 场景确定 车辆控制 电子设备 故障级别 紧急停车 内部故障 损失降低 突发故障 严重故障 智能车 响应 整车 停车 诊断 监控 拓展 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车内部故障的车辆控制方法，其特征在于，包括：/n响应于故障信息，对故障信息进行诊断，得到故障信息等级；/n如果故障信息为一般故障级别，则获取当前驾驶状态场景，并监控驾驶环境信息，当驾驶环境信息满足外部触发条件时，控制车辆将当前驾驶状态场景切换为满足所述外部触发条件的驾驶状态场景，基于所述驾驶状态场景确定驾驶行为决策结果，控制车辆执行所述驾驶行为决策结果；/n如果故障信息为严重故障级别，则控制车辆紧急停车。/n
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