[发明专利]控制托盘转动的方法和装置有效
| 申请号： | 201910864695.0 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112478540B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张丽 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王安娜;陈继越 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制托盘转动的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取托盘的目标转动角度；基于增量编码器确定托盘的已转动角度；根据目标转动角度、已转动角度以及控制部的零点标志位，计算托盘的剩余转动角度。该实施方式能够在不需要货架二维码识别货架位置偏差的同时，保证托盘与货架的相对位置偏差可控可纠正，减少软硬件资源的消耗；提高托盘转动的准确性和可靠性，同时降低托盘机器人成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 托盘 转动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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