[发明专利]一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法

摘要

本发明公开了一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法。本发明公开了本发明的具体实施方法，包括利用导轨与滑块实现行间距定位，在导向轨道中行驶，利用凸轮运动施肥装置来推动施肥针插入土壤，当施肥针处于凸轮远休止角时，扭簧开关开启，文丘里管对液肥加速，使液肥快速喷射，施肥针返程时，扭簧开关关闭，液肥经溢流阀回流至施肥桶，重复以上过程进行施肥。利用控制系统输入待施肥作物株距，施肥电机转速可根据驱动电机转速及进行调节，使施肥针准确定位作物根部位置施肥，控制系统实时监测速度、压力、液位等信息。本发明可能够实现大棚内作物进行精准定位定量自动化施肥，且能够深入作物所需的深度进行施肥。

主权项

1.一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，其特征在于，包括如下步骤：/n（1）将施肥机移到待作业位置，在作业前调节各滑块在导轨上的位置，使施肥针随滑块的移动而靠近作物根部位置；/n（2）向施肥机的控制系统输入对应的农作物株距；/n（3）启动液肥输送驱动装置，输液肥管道上的触碰开关此时为关闭状态，液肥通过溢流阀回流到施肥桶；/n（4）启动施肥机行走驱动装置和施肥驱动装置；/n（5）在施肥机行走过程中，施肥驱动装置的转速与施肥机行走速度相适应，当靠近作物时，输液肥管道上的触碰开关打开，凸轮运动机构使施肥针准确地在作物根部附近插入土壤，液肥经施肥针流入土壤进行施肥；/n（6）当施肥针离开农作物根部时，输液肥管道上的触碰开关关闭，施肥针复位，一次施肥结束；/n（7）重复步骤（5）和（6）。/n