[发明专利]一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法

说明书

本发明公开了一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法。本发明公开了本发明的具体实施方法，包括利用导轨与滑块实现行间距定位，在导向轨道中行驶，利用凸轮运动施肥装置来推动施肥针插入土壤，当施肥针处于凸轮远休止角时，扭簧开关开启，文丘里管对液肥加速，使液肥快速喷射，施肥针返程时，扭簧开关关闭，液肥经溢流阀回流至施肥桶，重复以上过程进行施肥。利用控制系统输入待施肥作物株距，施肥电机转速可根据驱动电机转速及进行调节，使施肥针准确定位作物根部位置施肥，控制系统实时监测速度、压力、液位等信息。本发明可能够实现大棚内作物进行精准定位定量自动化施肥，且能够深入作物所需的深度进行施肥。

技术领域

本发明涉及设施农业机械领域，尤其涉及到一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法。

背景技术

我国化肥的施用量非常巨大。目前，固态颗粒肥料在农业生产中使用最为广泛，但是固态颗粒肥利用率不高、浪费严重，对环境造成巨大的污染，而且过度的施用会严重影响土壤的质量，农作物的产量与质量就得不到巨大的提升。而与固态肥相比，液态肥却有着巨大的优点，例如易溶于水、质量均匀、配方易调、易于吸收、降低成本、环保等，液态肥具有广泛的应用前景。

现有的液态施肥机器中，发展较为成熟的主要是大型的叶面喷洒液态肥施肥机具，对于这类施肥机具，我国主要靠引进，这类机具主要是将液态肥喷洒在作物叶片表面，作业速度快，但是价格昂贵、利用率稍低，对环境会造成一定的污染。上述技术是针对整片作物进行大范围的施肥作业，通过作物叶片对液肥进行吸收，比较适合于户外大范围、叶片吸收液肥能力较强的作物进行施肥作业，而对于大棚内作物且叶片吸收能力不强的作物来说，进行根部喷洒施肥更有益于作物对液肥的吸收，而且大型的叶面喷洒型施肥机具无法在大棚内进行作业，操作复杂、价格昂贵，而且没法实现自动化作业。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法，能够对大棚内农作物根部进行精准定位自动化深度施肥，提高肥料利用率，从而提高作物产量。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，包括如下步骤：

1、将施肥机移到待作业位置，在作业前调节各滑块在导轨上的位置，使施肥针随滑块的移动而靠近作物根部位置；

2、向施肥机的控制系统输入对应的农作物株距，输入方式可以是通过按键触摸屏或者手机app；

3、启动液肥输送驱动装置，输液肥管道上的触碰开关此时为关闭状态，液肥通过溢流阀回流到施肥桶；

4、一切准备工作就绪后，启动施肥机行走驱动装置和施肥驱动装置，施肥机开始行走；

5、对于株距已定后，在施肥机行走过程中，施肥驱动装置的转速与施肥机行走速度相适应，当靠近作物时，输液肥管道上的触碰开关打开，凸轮运动机构使施肥针准确地在作物根部附近插入土壤，液肥经施肥针流入土壤进行施肥；

6、当施肥针离开农作物根部时，输液肥管道上的触碰开关关闭，施肥针复位，一次施肥结束；

7、重复步骤5和6，实现大规模施肥。

本方法操作简单，自动化程度高，利用施肥针能够实现精准定位的开槽入土施肥，从而一方面只要针对作物所要施肥的根部位置精准进行插入，就无需进行整片作物叶片的喷洒，因而可以提高施肥的作业效率，可实现大规模的作物根部施肥；另一方面所述施肥针能够深入作物所需要的深度并进行喷射液肥，从而实现更深度的施肥工作，施肥针可直接插入土壤以下10-20cm对作物根部施肥，将液肥集中喷射在根部，可以使作物更好的吸收液肥的养分，无需大量使用化肥，避免了污染，对环境相对友好，而且提高化肥的利用率，减少成本。