[发明专利]一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法

权利要求书

1.一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将施肥机移到待作业位置，在作业前调节各滑块在导轨上的位置，使施肥针随滑块的移动而靠近作物根部位置；

（2）向施肥机的控制系统输入对应的农作物株距；

（3）启动液肥输送驱动装置，输液肥管道上的触碰开关此时为关闭状态，液肥通过溢流阀回流到施肥桶；

（4）启动施肥机行走驱动装置和施肥驱动装置；

（5）在施肥机行走过程中，施肥驱动装置的转速与施肥机行走速度相适应，当靠近作物时，输液肥管道上的触碰开关打开，凸轮运动机构使施肥针准确地在作物根部附近插入土壤，液肥经施肥针流入土壤进行施肥；

（6）当施肥针离开农作物根部时，输液肥管道上的触碰开关关闭，施肥针复位，一次施肥结束；

（7）重复步骤（5）和（6）；

设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机，包括安装有行走装置的车架（18），所述车架上安装有液肥储存输送装置，所述车架上还安装有向下延伸的侧杆（28）和固接于侧杆上的安针盘，所述安针盘上滑动连接有通过输液肥管道与液肥储存输送装置的施肥桶（4）连通的施肥针（23），所述输液肥管道上安装有随施肥针上下移动的触碰开关（21），安针盘上固设有位于触碰开关移动轨迹上的挡台（32）；还包括驱动所述施肥针上下移动的凸轮运动施肥装置；

所述凸轮运动施肥装置包括轴接于安针盘上的凸轮（22）和驱动所述凸轮转动且与侧杆固定连接的第二驱动装置（37）；

所述施肥针上通过横轴转动连接有与凸轮接触连接的滚子，施肥针与安针盘之间还通过复位弹簧（33）连接；

所述凸轮在周向上设有两处远休止角。

2.根据权利要求1所述的一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，其特征在于：所述安针盘上固设有与施肥针滑接的滑套，施肥针的外侧壁上固设有上限位板，安针盘上固接有位于滑套下方的下限位板，所述复位弹簧套设在施肥针上且复位弹簧的两端分别可顶至上限位板和下限位板上。

3.根据权利要求1所述的一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，其特征在于：所述施肥针的喷射通道两侧分别固设有圆弧形刀片。

4.根据权利要求1所述的一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，其特征在于：液肥储存输送装置中的电泵（7）与触碰开关之间的管道上安装有与施肥桶连通的溢流阀。

5.根据权利要求1所述的一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，其特征在于：所述触碰开关与施肥针之间的管道上还安装有文丘里管（31）。

6.根据权利要求1所述的一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，其特征在于：所述车架上还设有沿畦宽方向延伸的导轨（15），所述导轨上滑接有与侧杆固接的滑块（10），所述滑块（10）上穿设有插销（14），且在导轨上开设有沿轴向布置的若干插孔。

7.根据权利要求6所述的一种使用设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机进行的施肥方法，其特征在于：所述车架上还设有与侧杆滑接的固定轴（27），所述固定轴（27）位于导轨下方且与导轨平行。