[发明专利]外骨骼机械手在审
| 申请号： | 201910862275.9 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112472514A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄建嘉;刘宗富 | 申请（专利权）人： | 富伯生医科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩嫚嫚;赵燕力 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明手部复健用的外骨骼机械手，其包含有一机械手本体、一衬垫、一衬垫固定组件及一手部固定组件；机械手本体包含一掌部结构及多个指部结构；衬垫包含对应机械手本体的掌部垫及多个指部垫；手部固定组件设于衬垫或机械手本体上，且用以固定使用者的手部；衬垫固定组件使衬垫可拆卸地结合于机械手本体，借此衬垫可快速地拆下清洁，如此方便清洁保养，也能使清洁保养更彻底；此外，一整片的衬垫可完整覆盖手部，避免皮肤接触机构件，可提升舒适感并避免皮肤遭机构卷夹，而软性衬垫包覆刚性的机械手本体，更可使机械结构活动更流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机械手 | ||
【主权项】：
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