[发明专利]外骨骼机械手

说明书

本发明手部复健用的外骨骼机械手，其包含有一机械手本体、一衬垫、一衬垫固定组件及一手部固定组件；机械手本体包含一掌部结构及多个指部结构；衬垫包含对应机械手本体的掌部垫及多个指部垫；手部固定组件设于衬垫或机械手本体上，且用以固定使用者的手部；衬垫固定组件使衬垫可拆卸地结合于机械手本体，借此衬垫可快速地拆下清洁，如此方便清洁保养，也能使清洁保养更彻底；此外，一整片的衬垫可完整覆盖手部，避免皮肤接触机构件，可提升舒适感并避免皮肤遭机构卷夹，而软性衬垫包覆刚性的机械手本体，更可使机械结构活动更流畅。

技术领域

本发明涉及一种手部的复健辅具，尤指一种带动手指活动以训练抓放动作的外骨骼机械手。

背景技术

复健器材中，有一项专为手指复健所设计的外骨骼机械手，其以机械结构设于用户手背上并套设手指，借此带动使用者的手指做出所需要的活动，进而达成复建的功效。

现有技术的外骨骼机械手主要包含一机械手本体及多个手部固定组件，手部固定组件设于机械手本体上，且用以结合使用者的手掌及手指，如此使机械手本体得以结合于使用者的手部。

此外，现有技术中会进一步将多个软性垫体黏贴在机械手本体上用以与使用者接触的各处，借以减缓使用者在穿戴上时产生的不适感。然而现有技术的设计具有以下缺点：

第一，现有技术是在个别机构件上分别黏贴软性垫体，而如此能够包覆的面积有限，导致使用者的皮肤与外骨骼机械手接触面积不够，使得机构在动作时所产生的压力容易累积在几个接触点上，导致使用者感到不适。

第二，外骨骼机械手的机构动作非常复杂，在外骨骼机械手动作时，各个机构间会有许多的缝隙，会衍生卷夹的风险，即可能会夹到使用者的皮肤。

第三，外骨骼机械手在使用时有可能会沾黏到使用者的皮屑、灰尘、各种环境中的脏污及各种感染源，而现有的软性垫体是黏贴固定于机械手本体上，因此不易做各项的清洁整理。

第四，现有技术的手部固定组件均采用黏扣带(魔鬼毡)来固定于机械手本体上，然而魔鬼毡有其使用寿命，若要更换固定于机械手本体上的魔鬼毡，则更是不易。

第五，现有技术的手部固定组件是结合于机械手本体上的固定位置，因此无法适用于不同手部大小(手指长度等等)的使用者。

第六，此种外骨骼机械手的使用者，其手指的肌肉张力会使得手指容易不自觉地弯曲，因而会增加机械手本体上的动力源(致动器)的负载，或甚至使动力源常常须要承受接近极限的负载，如此导致致动器会有较高的损坏率。

因此，现有技术的外骨骼机械手实有待加以改良。

发明内容

有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本发明提供一种外骨骼机械手，其具有一可拆下清洗或更换的衬垫，使用上较卫生，并可提供较大的接触面积而于使用上较为舒适并同时避免卷夹。

为达到上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为设计一种外骨骼机械手，其用以固定于使用者的一手部，且该外骨骼机械手包含：

一机械手本体，其包含：

一掌部结构；

多个指部结构，其连接该掌部结构；

一衬垫，其包含：

一掌部垫，其对应于该机械手本体的该掌部结构；

多个指部垫，其连接该掌部垫，且分别对应于该机械手本体的该等指部结构；

一衬垫固定组件，其设于该衬垫与该机械手本体之间，且使该衬垫能拆卸地结合于该机械手本体上；

一手部固定组件，其设于该机械手本体或该衬垫上，且用以固定该使用者的该手部。