[发明专利]外骨骼机械手

权利要求书

1.一种外骨骼机械手，其特征在于，该外骨骼机械手用以固定于使用者的一手部，且该外骨骼机械手包含：

一机械手本体，其包含：

一掌部结构；

多个指部结构，其连接该掌部结构；

一衬垫，其包含：

一掌部垫，其对应于该机械手本体的该掌部结构；

多个指部垫，其连接该掌部垫，且分别对应于该机械手本体的多个该指部结构；一衬垫固定组件，其设于该衬垫与该机械手本体之间，且使该衬垫能拆卸地结合于该机械手本体上；一手部固定组件，其设于该机械手本体或该衬垫上，且用以固定该使用者的该手部。

2.如权利要求1所述的外骨骼机械手，其特征在于，该衬垫固定组件包含多个指部结合件，其分别设于多个该指部结构上，且分别设于多个该指部垫上；各该指部结合件包含：

一指尖本体件，其设于相对应的该指部结构的端部；

一指尖衬垫件，其设于相对应的该指部垫的端部，并能分离地连接该指尖本体件；

一关节本体件，其设于相对应的该指部结构上；

一关节衬垫件，其设于相对应的该指部垫上，并能分离地连接该关节本体件。

3.如权利要求2所述的外骨骼机械手，其特征在于，

该衬垫的材质为具弹性的布料；

当该衬垫结合该机械手本体，而该指尖衬垫件与该关节衬垫件分别结合于该指尖本体件与该关节本体件时，该衬垫的该指部垫被拉撑，因而该衬垫的弹性将该指尖衬垫件与该关节衬垫件朝向彼此拉动，以使该指尖衬垫件与该关节衬垫件分别扣合于该指尖本体件与该关节本体件上。

4.如权利要求3所述的外骨骼机械手，其特征在于，至少其中一该指部结合件进一步包含一抗弯衬垫件，其设于相对应的该指部垫上，且位于该指尖衬垫件及该关节衬垫件之间，并能分离地连接该指尖本体件。

5.如权利要求4所述的外骨骼机械手，其特征在于，

具有该抗弯衬垫件的该指部结合件，其包含：

一连接杆，其连接于该指尖衬垫件及该抗弯衬垫件；

该衬垫的各该指部垫上贯穿成形有至少一切缝组，各至少一该切缝组包含两间隔设置的切缝；

该手部固定组件包含多个束带，各该束带选择性地贯穿其中一该切缝组的两该切缝或贯穿该连接杆与该指部垫之间，各该束带用以环绕固定该使用者的该手部的其中一手指。

6.如权利要求5所述的外骨骼机械手，其特征在于，具有该抗弯衬垫件的该指部结合件中，

该指尖本体件远离该关节本体件的一端凹设有一指尖扣槽；该指尖本体件面向该衬垫的一侧面凹设有一安装开口，该安装开口与该指尖扣槽相连通；该连接杆及该抗弯衬垫件选择性地通过该安装开口而进入到该指尖本体件内，并且该抗弯衬垫件朝向该关节衬垫件地卡合于该指尖本体件内，而该指尖衬垫件朝向该关节衬垫件地卡合于该指尖扣槽内。

7.如权利要求5所述的外骨骼机械手，其特征在于，各该指部结合件的该指尖衬垫件的两端分别朝向该关节衬垫件突出有一限位部，两该限位部分别卡合于该指尖本体件的两侧；其中，当该束带贯穿该连接杆与该指部垫之间时，两该限位部压合束带。

8.如权利要求3所述的外骨骼机械手，其特征在于，

各该关节本体件上贯穿成形有一L形孔，该L形孔的一端朝该指尖本体件延伸而形成一封闭端，另一端延伸至该关节本体件的一侧边而形成一开口端；

相对应的该关节衬垫件自该开口端进入至L形孔中，并被该衬垫的弹性拉动而移动至该封闭端且抵靠于该封闭端。

9.如权利要求1或2或3或4或8所述的外骨骼机械手，其特征在于，

该衬垫的各该指部垫上贯穿成形有至少一切缝组，各至少一该切缝组包含两间隔设置的切缝；

该手部固定组件包含多个束带，各该束带选择性地贯穿其中一该切缝组的两该切缝，各该束带用以环绕固定该使用者的该手部的其中一手指。

10.如权利要求1至8中任一项所述的外骨骼机械手，其特征在于，该衬垫固定组件包含一掌部结合件，该掌部结合件包含：

一掌部本体件，其设于该机械手本体的该掌部结构上；

一掌部衬垫件，其设于该衬垫的该掌部垫上；

其中该掌部本体件及该掌部衬垫件可相互黏合的黏扣带。